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公开(公告)号：CN109460061A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811521156.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，其包括如下步骤：(1)路径规划；(2)自主水下机器人探测作业；(3)超短基线定位；(4)地质取样并行作业；(5)设备回收。采用上述自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，可以获取海底矿产资源调查目标区域的全覆盖海底信息和水体参数精细探测数据，并同时取得代表性地质样品，此外还能实时监控自主水下机器人的状态，保障自主水下机器人的作业安全。本发明能够有效节省海底矿产资源调查的作业船时，极大提升海洋调查效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109188556A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988423.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01V9/00
CPC classification number: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地形分析的海底硫化物找矿方法，包括如下步骤：步骤1：选择成矿远景区；步骤2：搜集成矿远景区地形数据，绘制海底地形图；步骤3：对海底地形图进行分析，规划设计取样站位；步骤4：获取步骤3中取样站位位置的沉积物样品；步骤5：对沉积物样品进行重砂矿物鉴定及主微量元素分析，绘制海底重矿物分散晕图及地球化学晕图；步骤6：对海底重矿物分散晕图及地球化学晕图进行叠加分析，结合地形分析圈定成矿有利区。本发明方法对海底沉积物取样站位设置进行了优化创新，取样站位设置更加合理有效；结合重矿物和地球化学方法，对非活动热液区隐伏硫化物及二次富集成矿具有更好的探测效果；相对于其他方法成本较低。
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公开(公告)号：CN105388533B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510702596.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种安装于潜器中磁力仪的磁干扰校正方法。本发明通过磁源等价替换潜器内的磁干扰源，从而解决了因潜器重量重、体积大也很难在磁力计量中心进行相应的校正工作的问题；同时采用在有无磁源的情况下分别测量潜器位于四方位时的磁场情况，进而进行数据处理与比对，获得最终校正数据。本发明简单易行，成本低，校正效果良好。
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公开(公告)号：CN106123902A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610644296.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明涉及一种基于海底地形的近底定高拖曳导航系统及方法。本发明包括海底地形坡度动态提取模块、拖体运动状态估计模块和导航决策模块，海底地形坡度动态提取模块包括动态窗口模块，用于实时计算和显示目标区域的海底坡度变化趋势。本发明采用动态窗口技术，根据水下地形的实际情况，实时调整窗口的大小，从而获得更精确的坡度数据，进而做出更有效的拖缆长度控制决策，保证水下设备的安全性。
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公开(公告)号：CN103399510A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310329117.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械装置，具体是指一种用于近海底的远程电控释放器机构。本发明包括底座、活动杆、扭簧、长条和短条；其中底座上有用于固定的连接孔；活动杆的靠中间位置有一个长条，在长条的旁边连接有一个扭簧，且扭簧套在活动杆上；在活动杆的两端各有一个底座，在底座与活动杆中间有一个短条；在短条和底座之间放置绳子、或金属环。本发明的优点是结构简单，造价低，操作方便，免去潜水员的部分工作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102108331A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010537796.6
申请日：2010-11-10
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: C12M1/26
Abstract: 本发明公开了一种深海机械装置，具体是指一种用于深海微生物的取样装置。本发明中包括伸缩采集头，三柱塞海水泵和多级膜过滤保压取样筒，直流无刷电机与柱塞海水泵连接，三柱塞海水泵的进口处连接有采集头吸管、出口处连接六通转接管；六通转接管的五个出口分别连接一组两级膜过滤保压筒，每组过滤保压筒的进口连接有单向阀、过滤保压筒的出口连接有电磁单向阀，电磁阀直通海水。本发明的优点是可以准确的控制时间；柱塞泵流量的稳定，工作压力高，可以适应多级过滤膜的过滤系统；可以保护采集头，又可以实现定点取样。本发明在海洋研究、采集业可广泛使用。
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公开(公告)号：CN102095603A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010592265.7
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国地质大学 , 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明公开了一种开关装置，具体是指一种用于自动泄流和防冲刷的开关装置。本发明：一种自动泄流与防冲刷开关，包括活塞开关、泄流孔、泄流罩和调节环，其中活塞开关由活塞导向杆、活塞体和密封垫组成，活塞导向杆穿过泄流罩顶端的活塞导向杆孔；泄流罩顶端围绕活塞导向杆孔开有水流施压孔；活塞开关与沿泄流罩内壁密封连接，且能沿泄流罩内壁移动；泄流罩下端开口，通过螺纹方式与柱状取样器杆连接，泄流罩下端有一个调节环，用于调整连接深度。本发明的优点可以使得柱状取样器在向下取样时自动泄流，避免无泄流而产生的水压影响取样深度。本发明在海洋研究、采集业可广泛使用。
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公开(公告)号：CN108106965A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711426161.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N9/24 , G01N15/02 , G01N29/024 , G01N29/032 , G01N29/07 , G01N29/11
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声学与物理参数原位同步测量装置与方法。本发明装置包括甲板显控单元与水下探测单元；水下探测单元包括第一声学探杆、第二声学探杆、第三声学探杆和取样杆；声学探杆和取样杆能够利用水下探测单元的重力贯入沉积物中，并且利用声学换能器完成海底沉积物原位声学参数测量；水下探测单元还包括静力触探探杆和液压控制模块，在声学探杆和取样杆插入沉积物中后，利用液压控制模块把静力触探探杆匀速插入沉积物中，采集锥尖阻力与侧壁摩擦力数据。本发明可以用于海底沉积物声学与物理参数测量，一次测量作业，可以同步采集声学参数、物理参数以及沉积物样品，可以在海底沉积物工程勘察与科学研究中广泛应用。
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公开(公告)号：CN107672768A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710938233.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种探测深海热液羽状流的自动升降装置与方法。本发明装置包括仪器仓与升降仓；仪器仓包括搭载仓、热液探测传感器、配平浮块和第一拖缆挂载锁扣；搭载仓内部固定热液探测传感器和配平浮块，外壁固定能够沿拖缆滑动的第一拖缆挂载锁扣；升降仓包括耐压仓、微电机、压力传感器、柱塞泵、电源、皮囊和第二拖缆挂载锁扣；耐压仓内部固定微电机、柱塞泵和电源，底部外侧固定皮囊，外壁固定压力传感器和能够沿拖缆滑动的第二拖缆挂载锁扣。仪器仓与升降仓作为一个整体执行深海热液羽状流探测任务；本发明可用于深海热液羽状流多参数的水平与垂直剖面同步探测，能够搭载多种热液探测传感器，可以在海底热液活动调查与科学研究中广泛使用。
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公开(公告)号：CN104859799B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510233429.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时，需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置，具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本发明包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓，所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄插入到插座上，带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连；所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器安装于手柄后端。本发明的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用，在随机的外力作用下不宜自主脱开，不可旋转，提高水下操作安全性与方便性。
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