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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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公开(公告)号：CN118370162A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410572833.9
申请日：2024-05-10
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC分类号： A01G23/04
摘要： 一种苗床V刀滑切式振动起苗机，本发明涉及林业育苗设备技术领域。本发明为了解决现有技术中起苗机刀片不可更换、易磨损，起苗过程中容易造成苗木切口撕裂、茬口不齐，苗木和土壤分离不彻底的现象的问题。本发明包括主机架、偏心机构、齿轮减速箱、起苗装置、苗土分离振动筛和限深装置；主机架的前部连接有悬挂梁和齿轮减速箱，中部安装有起苗装置，后部安装有苗土分离振动筛和限深装置，齿轮减速箱的输出轴上连接有偏心机构，偏心机构与连杆的一端连接，连杆的另一端与苗土分离振动筛转动连接。本发明用于林业育苗。
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公开(公告)号：CN114557455B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210151010.X
申请日：2022-02-14
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明涉及脱壳清选装置技术领域，公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置，包括：机架、分选辊组和驱动机构；分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊，驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动；在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下，油茶皮不断夹紧，当夹紧力不断增加至极限的过程中，实现混合物去皮，由于而油茶籽呈不规则的形状，最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度，因此不会由于两辊间的间隙被加紧，降低了破籽率；能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距，针对性更强，能够适用于多种油茶籽的清选，更具实用性。
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公开(公告)号：CN118318564B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC分类号： B60G21/045 , B60K17/04
摘要： 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114431488A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135066.6
申请日：2022-02-14
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明涉及脱壳装置技术领域，公开了一种油茶鲜果差速对搓脱壳机，包括：机架、差速对搓装置和筛分机构；差速对搓装置通过皮带转动机构一和皮带转动机构二的速度差，使油茶鲜果的表皮受到不同方向的撕扯力，使油茶鲜果的上下表面分离，通过调节机构调节皮带间的间隙，以适用更多的果型，提升脱壳机的兼容性；筛分机构中经过脱壳处理的壳籽混合物经过下料组件进入筛分组件，在振动分料机的带动下，分离碎渣、较小的油茶壳、未脱及半脱的油茶果，以利于分选作业和油茶果的二次脱壳。筛分后的油茶壳籽混合物经分选机构的分选，便实现了茶壳与茶籽的分离，提升了油茶果的脱壳、分选效率，降低了工作人员的劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN109123693B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184530.0
申请日：2018-10-11
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 一种油茶鲜果分级式脱壳清选方法，它涉及一种经济林木本油料果实脱壳工艺，以解决油茶鲜果果壳和茶籽难以有效分离和清选的问题，本发明包括以下步骤：一、对采摘的油茶果进行分级，按照不同的体积将油茶果分选为多级；二、对每一级的油茶果分别进行脱壳，再将脱壳后的各级的油茶果果壳和茶籽混合在一起形成混合物；三、对混合后的果壳和茶籽进行筛选分级，按混合物的最大外径尺寸从小到大分成四级：残小的碎渣、小果壳和小茶籽、大果壳和大茶籽、特大果壳；四、对被分离在一级的大果壳和大茶籽混合物以及被分离在另一级的小果壳和小茶籽混合物分别进行清选，最后获得脱壳后的茶籽。本发明适用于油茶鲜果的机械化脱壳作业。
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公开(公告)号：CN118255046A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410660086.4
申请日：2024-05-27
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明属于运输箱设备技术领域，具体地说是一种林业用种植育苗移栽运输箱，包括箱体和分隔组件，本发明通过设置分隔组件，一方面在存放与取出树苗时，利用箱体和分隔组件的变形、展开，致使多个存储格上开设的存储腔水平排列，便于将树苗存放在存储腔内，而在运输的过程中，通过分隔组件中两组存储格的竖直方向上的相对运动，致使两组存储格在竖直方向上错位，水平方向上部分重叠，不仅使得箱体横向宽度缩小，便于在林地中运输，而且还能灵活地调整存储格水平方向上重叠面积的大小，进而便于对树苗密度进行调整，在不影响树苗通风透气的情况下，利用树苗之间的相互限制，致使树苗在运输过程中稳定程度增高，进一步增强树苗运输的便捷性。
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公开(公告)号：CN114380067A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210134408.2
申请日：2022-02-14
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明涉及上料装置技术领域，公开了一种油茶果筛分上料装置，包括：机架、加料斗和振动给料机构；机架为中空结构；振动给料机构包括接料通道部件和振动给料部件，加料斗的底部与接料通道抵接且贯通，通过拉簧与接料通道弹性连接，加料斗的底部一侧设置调节板，振动给料部件设置在接料通道的外壁上；通过振动给料部件的振动为上料装置提供驱动力，保证上料的均匀和效率，可调节高度的调节板能够控制加料斗中油茶果进入接料通道的速度，再通过调节出料通道与接料通道的相对角度，进一步限制出料速度，并且在出料的同时，进行油茶籽和独果的初步筛选，实用性、功能性更强，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN118318564A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
申请人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
摘要： 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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