一种异构冗余的拟态MCU
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109932891A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910185071.6

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明提供了一种异构冗余的拟态MCU,包括异构MCU模块和拟态调度模块;所述异构MCU模块包括至少三个不同架构的MCU芯片以及对应MCU芯片的外围子系统,该MCU芯片中的一个作为备份MCU,其他作为判决MCU;所述拟态调度模块包括判决模块和多个数据通信接口;所述MCU芯片通过对应的数据通信接口与所述判决模块信号连接,该数据通信接口接收所有MCU芯片的运算结果并发送至判决模块,由判决模块判决MCU工作状态及唯一结果输出。本发明所述的异构冗余的拟态MCU,能够使单个或多个MCU收到外部攻击后系统仍保持正常工作状态或快速恢复正常工作状态,提高系统功能和性能的稳定性,提高系统的安全性和鲁棒性。