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公开(公告)号：CN117572878B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410063910.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC: G05D1/43 , E01D21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了全自动框架桥施工一体智能台车控制方法及系统，方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取第一路径；将第一路径分割为多个施工进尺段；获取每个施工进尺段对应的浇筑面投影；根据浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据施工进尺段的位置控制框架桥施工台车运动至目标位置，并根据模板支撑件坐标控制框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置。本发明可以同时完成多孔平行框架桥的主体结构施工，合理的减少了人员、机械、设备、物资等资源配置，并且智能化程度高，施工质量可控，并且降低了在模板安装、支架搭设及移动等作业时的风险。
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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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公开(公告)号：CN117601135A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117468941A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311829170.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，控制机构根据第一位置数据选择对应的工作平台作为预选平台，并根据第一位置数据生成预选平台的位置作为第二位置数据；控制机构控制运行机构将预选平台运行至第二位置数据对应位置。本发明基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车，实现对隧道衬砌的快速检测和修复，提高施工检测的自动化程度，降低人力成本；同时由于本申请实施例中的工作平台的可运动性，使得本申请对不同断面的隧道都有很强的适应性，有利于大规模技术推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572878A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410063910.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC: G05D1/43 , E01D21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了全自动框架桥施工一体智能台车控制方法及系统，方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取第一路径；将第一路径分割为多个施工进尺段；获取每个施工进尺段对应的浇筑面投影；根据浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据施工进尺段的位置控制框架桥施工台车运动至目标位置，并根据模板支撑件坐标控制框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置。本发明可以同时完成多孔平行框架桥的主体结构施工，合理的减少了人员、机械、设备、物资等资源配置，并且智能化程度高，施工质量可控，并且降低了在模板安装、支架搭设及移动等作业时的风险。
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公开(公告)号：CN219824958U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321218596.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省铁路建设有限公司
IPC: E01F5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种涵洞施工可伸缩式多功能外模台车，包括外门架和内门架，外门架内设有外模板，内门架外设有内模板，外门架的上方设有伸缩横梁，伸缩横梁的端部与外门架固定，外门架宽度与伸缩横梁的长度匹配：外门架的宽度跟随伸缩横梁的长度改变。本实用新型本实用新型通过伸缩横梁的设置，能够有效的通过改变外门架的规格来影响涵洞的规格，在同一个涵洞的修建过程中需要改变涵洞的规格来适应地理调件的时候也能够及时的对外门架的规格进行调整，从而适应地理条件，而不需要更换配件来改变外门架的规格，不仅提高了施工效率，而且由于不需要大量拆除和组建模板，所以浇筑周期不会延误，能够在一定程度上提高施工质量。
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公开(公告)号：CN113605903B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111008421.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司
IPC: E21D9/02 , F42D1/00 , F42D3/04 , E21D9/12 , E21D11/00 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D20/00 , E21F16/02
Abstract: 本发明公开了一种快速、简单、易操作、新异锚碇隧道或拱座硐室开挖与支护衬砌方法，实施时涉及；前期工程、钻爆工程、支护衬砌、渗排水工程、爆渣铲装运工程。本发明所述一种快捷、简单、易操作新异开挖与支护衬砌方法具有如下特点：1、不需要钻爆开挖台车，因此不存在移动钻爆开挖台车；2、爆渣不存在多次转运，降低施工成本；3、操作空间简单，空间相对开阔，作业环境条件舒适；4、爆破排危后，进行超前支护，系统支护，再铲装运爆渣；5、支护钢构加密加强闭环，加强较厚喷混，取消二衬繁琐的施工工艺工序；6、底部安设排渗系统；7、施工安全、质量较好，工期短，造价低。因此锚碇隧道和拱座硐室不但开挖与支护衬砌方法快捷、简单、易操作，而且新异。
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公开(公告)号：CN112031835B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN113405417A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110823987.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于不均匀破碎岩体的新异的光面爆破方法，针对使用传统的直线型光爆孔布孔方式，孔内同一炸药分布特征，会使围岩表面出现凹凸不平问题，破损工程；依据抗滑桩与终了境界面空间关系，围岩岩层、岩性或破碎、激励裂隙分布特征或构筑物强度或破损空间分布特征，调整设计轮廓直线布孔，为一类似正弦曲线上布置光爆孔，孔内有针对性岩体破碎程度、软弱程度布药装药结构特征，从而提高光爆面的平整度。本专利具有如下优点：（1）减少每次爆破危害正常有效抵抗线长度，并降低震动；（2）光面爆破形成的光爆面相对平整，有利于提高支挡结构的安全性和美观性；（3）减少爆渣量并减少超挖，使爆破后的岩体稳定性更好，减小支护成本；（4）避免工人直接接触危岩，提高工程的安全性和施工效率。
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