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公开(公告)号：CN109816252B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910083773.3
申请日：2019-01-29
申请人： 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及尾矿库安全系统工程领域，尤其是一种尾矿库综合风险定量预警方法及装置。本发明通过科学分辨各类风险变量数据的属性，依据数据所体现的时间、空间和功能等信息，将其划分为重要稳态变量、基础保障变量和关键动态变量三大类，对不同类别的变量分别采取风险判别方式，最大限度地综合利用变量数据所蕴含的风险相关信息，定量计算尾矿库风险预警数值，根据风险预警数值对应的不同等级，发送对应等级的风险预警信号。该方法对关键动态变量采用全天候实时监控，进行实时变化曲线分析，对灾变的演化过程进行持续、及时的监控。对风险变量数据进行空间化、时域化、组织化，数据分类、分属、分层次有序运行，实现数据管理数据，深化人工智能。
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公开(公告)号：CN109359680B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811182419.8
申请日：2018-10-11
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及爆破效果评价领域，特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括：步骤1，获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据；步骤2，原始点云数据预处理；步骤3，由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云；步骤4，判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系；步骤5，若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系，则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1，采用上述的识别方法获取岩块点云数据；步骤2，根据各个所述岩块点云所含点数多少，提取特征岩块点云；步骤3，计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN110261878A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910607557.4
申请日：2019-07-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川恒匀通科技有限公司 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能危化气体监测装置及监测预警系统，装置包括基座和设置于基座上的杆体，杆体顶端设置有GNSS接收器和风速风向传感器，基座设置有与监测装置成一体结构的微震传感器；杆体上部设有光伏横杆，光伏横杆上安装有光伏板；杆体上部安装有激光甲烷传感器，杆体下部安装有集成气体传感器；杆体上还设有控制箱和报警装置，控制箱内设置有数据采样模块、控制器和数据传输模块，以及与光伏板连接的MPPT控制器；风速风向传感器、微震传感器、激光甲烷传感器、集成气体传感器和MPPT控制器通过数据采样模块连接控制器；GNSS接收器、报警装置和数据传输模块分别与控制器连接；控制器根据各类监测数据是否触发阈值判定是否向报警装置发送报警信号。
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公开(公告)号：CN110243342A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910600289.3
申请日：2019-07-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川恒匀通科技有限公司 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水上及干滩安全监测设备，包括起承载作用的支架，以及起浮力支撑作用的浮球；浮球与支架相互连接后所形成的整体外廓，在俯视或仰视方向上呈三角形。本发明的目的在于：针对现有水上及干滩安全监测设备存在无法兼顾漂浮性与平稳性的问题，提供一种新型的水上及干滩安全监测设备。该监测设备在保持设备重量不变的基础上，对设备的形状进行改进做防风设计，从而能够在不降低设备漂浮性的前提下提高设备平稳性。该监测设备能够兼具数据采集的灵敏度，以及更小的数据波动范围，最终得到更准确的监测数据。
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公开(公告)号：CN110264673A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910600275.1
申请日：2019-07-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川恒匀通科技有限公司 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种集成GNSS和微震信息的多功能地灾监测装置，包括基座和设置于基座上的杆体，杆体顶端设置有GNSS接收器，基座设置有与监测装置成一体结构的微震传感器；杆体上部设有光伏横杆和雨量横杆，光伏横杆上安装有光伏板，雨量横杆上安装有雨量传感器；杆体上设置有温湿度传感器和报警装置；杆体上还设有控制箱，控制箱内设置有数据采样模块、控制器和数据传输模块，以及光伏板连接的MPPT控制器；微震器、MPPT控制器、雨量传感器和温湿度传感器通过数据采样模块连接控制器；GNSS接收器、报警装置和数据传输模块分别与控制器连接；控制器根据各类监测数据是否触发阈值判定是否向报警装置发送报警信号。本发明还提供采用上述监测装置的实时监测系统。
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公开(公告)号：CN107945178B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711374827.9
申请日：2017-12-19
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
摘要： 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号：CN109359680A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811182419.8
申请日：2018-10-11
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及爆破效果评价领域，特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括：步骤1，获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据；步骤2，原始点云数据预处理；步骤3，由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云；步骤4，判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系；步骤5，若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系，则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1，采用上述的识别方法获取岩块点云数据；步骤2，根据各个所述岩块点云所含点数多少，提取特征岩块点云；步骤3，计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN109816252A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910083773.3
申请日：2019-01-29
申请人： 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及尾矿库安全系统工程领域，尤其是一种尾矿库综合风险定量预警方法及装置。本发明通过科学分辨各类风险变量数据的属性，依据数据所体现的时间、空间和功能等信息，将其划分为重要稳态变量、基础保障变量和关键动态变量三大类，对不同类别的变量分别采取风险判别方式，最大限度地综合利用变量数据所蕴含的风险相关信息，定量计算尾矿库风险预警数值，根据风险预警数值对应的不同等级，发送对应等级的风险预警信号。该方法对关键动态变量采用全天候实时监控，进行实时变化曲线分析，对灾变的演化过程进行持续、及时的监控。对风险变量数据进行空间化、时域化、组织化，数据分类、分属、分层次有序运行，实现数据管理数据，深化人工智能。
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公开(公告)号：CN107945178A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711374827.9
申请日：2017-12-19
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T3/4038 , G06T3/604 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10028
摘要： 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号：CN110360909A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910700907.1
申请日：2019-07-31
申请人： 宏大爆破有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种现场混装乳化炸药不耦合装药方法及边坡成型爆破方法，利用炮孔内装药软管的直径约束，实现预裂爆破或光面爆破炮孔不耦合装药结构和线装药密度控制的要求，同时通过现场混装乳化炸药的发泡程度、乳胶基质的输入量控制，实现炮孔内的线装药密度、炮孔内的装药长度的调节，以满足后续施工中根据实际爆破效果进行装药参数微调的需求，并且提高了装药的机械化程度，达到了简单快捷制作不耦合药包并装药爆破施工的目的，施工辅助耗材少，施工成本大大降低。
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