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公开(公告)号:CN107945178A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711374827.9
申请日:2017-12-19
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
CPC分类号: G06T7/0002 , G06T3/4038 , G06T3/604 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10028
摘要: 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术,特别是一种爆破残孔自动识别方法,步骤1,点云原始数据预处理;步骤2,对预处理后的点云数据计算曲率特征,提取曲率特征点;步骤3,采用所述曲率特征点拟合空间直线,根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线,实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔,解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷,提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号:CN107945178B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201711374827.9
申请日:2017-12-19
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
摘要: 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术,特别是一种爆破残孔自动识别方法,步骤1,点云原始数据预处理;步骤2,对预处理后的点云数据计算曲率特征,提取曲率特征点;步骤3,采用所述曲率特征点拟合空间直线,根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线,实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔,解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷,提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号:CN109359680B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201811182419.8
申请日:2018-10-11
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要: 本发明涉及爆破效果评价领域,特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括:步骤1,获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据;步骤2,原始点云数据预处理;步骤3,由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云;步骤4,判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系;步骤5,若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系,则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1,采用上述的识别方法获取岩块点云数据;步骤2,根据各个所述岩块点云所含点数多少,提取特征岩块点云;步骤3,计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号:CN109359680A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811182419.8
申请日:2018-10-11
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要: 本发明涉及爆破效果评价领域,特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括:步骤1,获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据;步骤2,原始点云数据预处理;步骤3,由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云;步骤4,判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系;步骤5,若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系,则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1,采用上述的识别方法获取岩块点云数据;步骤2,根据各个所述岩块点云所含点数多少,提取特征岩块点云;步骤3,计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号:CN110595306A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910845394.3
申请日:2019-09-05
申请人: 中国科学技术大学 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于外自由面形成拉伸波叠加边界区原理的高效爆破桩基的施工方法,该方法包括以下步骤:(1)利用钻孔设备在桩基边沿密集钻孔,形成外自由面;(2)利用钻孔设备在桩基中心钻孔,形成炮孔;(3)施工人员将炸药吊入中心炮孔内,一次起爆至所需开挖深度;(4)利用旋挖机机械出渣,施工人员固壁防护。本发明公开的工艺一次爆破即可至桩基所需开挖深度,无需工作人员往复下坑清渣、固壁,极大地缩短了施工工期,同时保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号:CN109470098B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201811266531.X
申请日:2018-10-29
申请人: 武汉大学 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明提供一种基于高速摄影测量的建筑物爆破振动损伤评价方法,包括:步骤一.布置高速摄影仪对建筑物各部位进行拍摄,拍摄不到的部位则布设振动传感器,同时进行振动数据采集;步骤二.基于振动数据确定建筑物结构的脆弱或缺陷部位,在这些部位各选取一标志点;并且在建筑物的各整体结构部位也分别选取多个标志点;然后对各个标志点处进行重点追踪拍摄;步骤三.计算得到建筑物中各振动传感器布设处和各个标志点处的振动频率;步骤四.取各整体结构部位的特征值作为该结构的特征振动频率;步骤五.将各特征振动频率和各脆弱或缺陷部位的振动频率分别乘上相应比例系数,然后求和得到有效振动频率;步骤六.利用有效振动频率进行振动损伤评价。
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公开(公告)号:CN108279623A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810059286.9
申请日:2018-01-22
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 宏大爆破有限公司
IPC分类号: G05B19/048
CPC分类号: G05B19/048
摘要: 本发明公开了一种无人机爆破安全警戒调度指挥方法,所述方法包括:利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能,实时采集爆区及其周边环境的全局或局部图像资料,进行爆前警戒效果实时分析、爆区警戒状态监控、爆破过程记录、爆后环境影响检查、盲炮排查与识别以及盲炮信息遥控采集,从而实现爆破安全警戒的调度指挥。本发明利用无人机技术进行爆破安全警戒的调度指挥工作,在爆破警戒、爆区检查、盲炮排查等环节提高爆破安全警戒和隐患排查处置的及时性、安全性和可靠性,最终实现安全高效起爆及排除爆后遗留隐患的目的。
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公开(公告)号:CN110425948B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201910771540.2
申请日:2019-08-21
申请人: 中国科学技术大学 , 大昌建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种铝纤维与液态燃料联合作用的非炸药破岩装置及方法,该方法利用铝纤维和常用燃料作为能源,在密闭的钢管内装入铝纤维和常用燃料,将钢管置入岩石炮孔内,向钢管中压入适当压力的氧气,再对铝纤维高压放电,迫使铝纤维和燃料爆燃,通过钢管上设置的圆形泄能口(圆形泄能口可设置多排)产生高压气体射流,对岩石冲击作用,达到破岩的目的。此方法未使用炸药、雷管或其它敏感材料便可达到破岩效果,且不产生有害气体、噪声小、粉尘少、飞石少,对周边环境的影响小;设备加工简单、耗材价格不高,储存、运输、使用方便。本发明的铝纤维与液态燃料联合作用的非炸药破岩技术可用于炸药使用不便或对爆破次生灾害控制要求较高的破岩区域。
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公开(公告)号:CN111814372B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202010638128.6
申请日:2020-07-02
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种联合数值计算和块度筛分的爆破块度控制方法,包括:步骤一,进行现场岩体爆破试验,确定爆破块度分布曲线,测爆区后冲向不同位置的爆破振动速度,基于爆破振动速度计算实测爆破振动衰减规律;步骤二,利用实测爆破振动衰减规律校核爆破块度预测模型的动力参数;步骤三,开展爆破数值仿真,拟合应变率与爆破块度尺寸的数值关系;步骤四,在不同工况下分别开展爆破数值仿真,建立爆破块度与单耗的数值关系;步骤五,爆破参数的设计与优化。本发明针对性强、适应性广、预测精度高、合理可行、且经济高效。
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公开(公告)号:CN109864385A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910004864.3
申请日:2019-01-03
申请人: 大昌建设集团有限公司 , 浙江海洋大学
摘要: 本发明公开一种工程爆破作业现场人员定位监测系统,属于安全定位技术领域,包括智能安全帽,与智能安全帽无线连接的移动终端,智能安全帽顶部分别连接信号接收杆与封盖,智能安全帽下方设有围脖,围脖与智能安全帽之间设有防毒面罩。能实时定位现场工作人员位置,准确性高,能很好的保护头部,减少头部受到的伤害,还具有较好的防尘的作用。
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