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公开(公告)号：CN114455140A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011246472.7
申请日：2020-11-10
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种小型自动封箱机，包括底座主体，底座主体上依次安装有传输机构、载物平台运输机构和贴胶端，载物平台运输机构包括第一光杆，第一光杆的两端均安装有第一光杆安装座，第一光杆上活动连接有载物台主体，载物台主体包括底板，底板的两侧均设置有水平滑轨，底板的内侧中央安装有底部驱动电机，底板的顶部表面安装有旋转盘，底部驱动电机的一端安装有主动锥齿轮。本发明是一种小型自动封箱机，该封箱机可以有效解决结构过于复杂、成本高、占地面积大的问题，该封箱机采用自动工字封箱机机构，使用过程简单、占地面积小、功能全面；该封箱机通过底部电机带动夹持机构进行夹紧，可适应不同规格大小的包装箱，提高了封箱机的实用性。
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公开(公告)号：CN113733570B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111057923.7
申请日：2021-09-09
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种机械定距的分离装置，涉及到非标自动化设备领域，它包括安装座、供料机构、牵引机构、分离机构和控制器，牵引机构通过第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊对物料进行牵引，可有效防止耳带牵引过程中出现褶皱等情况，且耳带前进的距离通过控制牵引辊的旋转圈数可以很好地确定，再通过控制器控制对牵引机构和分离机构进行控制，当牵引机构的第一牵引辊每旋转一定圈数，分离机构就进行一次切割，耳带的长短完全取决于牵引机构旋转的圈数，而牵引辊的旋转圈数又是完全可控的，精准度更高，对耳带的长短控制更加准确。
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公开(公告)号：CN108687677B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810440847.X
申请日：2018-05-10
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机，包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组，形成两个喷砂工位，能同时对两根钢管进行喷砂作业；所述喷砂装置可根据钢管管径大小调整喷枪的位置，安装喷枪的L形摇臂在气缸驱动下做往复摇摆运动，配合以钢管的旋转，均匀地将磨料喷射到钢管内壁；所述喷枪有两把，分别与两个喷砂罐连接，其中一把喷枪在进行喷砂作业的同时，另一把喷枪所连的喷砂罐则进行磨料回收，两把喷枪交替工作，使喷砂作业不间断地进行。本发明自动化程度高，结构简单合理，喷砂过程连续紧凑，效率高，能实现多种管径大小的钢管喷砂处理。
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公开(公告)号：CN108687677A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810440847.X
申请日：2018-05-10
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机，包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组，形成两个喷砂工位，能同时对两根钢管进行喷砂作业；所述喷砂装置可根据钢管管径大小调整喷枪的位置，安装喷枪的L形摇臂在气缸驱动下做往复摇摆运动，配合以钢管的旋转，均匀地将磨料喷射到钢管内壁；所述喷枪有两把，分别与两个喷砂罐连接，其中一把喷枪在进行喷砂作业的同时，另一把喷枪所连的喷砂罐则进行磨料回收，两把喷枪交替工作，使喷砂作业不间断地进行。本发明自动化程度高，结构简单合理，喷砂过程连续紧凑，效率高，能实现多种管径大小的钢管喷砂处理。
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公开(公告)号：CN107137826A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710214013.2
申请日：2017-04-01
申请人： 四川大学
CPC分类号： A61N5/1001 , A61B5/055
摘要： 本发明提供了一种磁共振引导的机器人放射治疗系统，包括磁共振成像设备、射线源和治疗床，磁共振成像设备包括第一磁体和第二磁体以及支座，第一磁体和第二磁体之间有治疗空间，第一磁体的中部有让平行于磁场线方向的通孔，治疗床呈垂直于磁场线方向布置，支座可以绕着垂直水平面且经过等中心点的轴线转动；治疗空间的中轴线经过等中心点且其初始方向与治疗床的中轴线平行；第一磁体和第二磁体可以绕着所述治疗空间的中轴线同步转动；射线源安装在机器人上，机器人携带射线源与第一磁体以及第二磁体同步转动。本发明的放射治疗系统能对病人实现等中心非共面治疗，焦皮比高，对病人损伤小。
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公开(公告)号：CN107088269A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710213538.4
申请日：2017-04-01
申请人： 四川大学
IPC分类号： A61N5/10
CPC分类号： A61N5/1049 , A61N2005/1055
摘要： 本发明提供了一种MRI引导的放射治疗系统，包括磁共振成像设备和直线加速器，磁共振成像设备的主磁体为圆筒式磁体，圆筒式磁体的中部开有垂直于轴线的缝隙，直线加速器发出X射线穿过缝隙射向放射治疗的等中心点，圆筒式磁体可以绕垂直于水平面且经过等中心点的轴线转动；还包括一个支架，支架的上端连接于天花板上，并可以绕着垂直于水平面且经过等中心点的轴线与圆筒式磁体同步转动，支架的下端设有中心位于等中心点的弧形轨道，直线加速器与弧形轨道连接并可以沿着弧形轨道转动。本发明所述的放射治疗系统焦皮比高，能对病人实现等中心非共面治疗，进而减小对病人的损伤。
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公开(公告)号：CN104759976B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107922.7
申请日：2015-03-12
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工过程中的降噪装置及方法，由智能控制系统和环形支撑装置组成。在珩磨加工第一个工作行程，智能控制系统通过拾音器采集珩磨加工过程中产生的音频信号，并记录下单个工作行程所需的时间；通过音频识别算法模块识别出噪声尖峰出现的时刻；通过支撑位置计算模块计算出用于减振降噪的需新添加支撑点的位置。在智能控制系统的人机交互单元中显示出噪声幅值-位移图，并以数值方式给出添加支撑点的位置。操作者可通过智能控制系统的人机交互单元设置支撑点的数目。珩磨加工时，通过移动或添加环形支撑装置到智能控制系统给出的位置点，实现珩磨加工过程中的减振降噪。
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公开(公告)号：CN103711972B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310678143.3
申请日：2013-12-13
申请人： 四川大学
摘要： 一种采用电机驱动的二位三通先导控制阀，涉及自动滴灌系统的先导控制阀。它是由以电机为主要元件的驱动控制装置和先导控制阀两大部分组成。驱动控制装置中电机输出的转动通过外齿轮与内齿轮的啮合运动传递到电动摇柄，带动切换块向一侧摆动，推动同侧阀芯向下运动，堵塞同侧的型腔，使得先导控制阀完成输出控制压力；改变电机的转向，带动切换块向另一侧摆动，推动另一侧阀芯向下运动，堵塞另一侧的型腔，使得先导控制阀卸荷。本发明是一种采用电机驱动的二位三通先导控制阀，摆脱了目前野外灌溉中对电池的依赖，是一种耗电少，且可以快速实现大流量阀门的开启、闭合，并将大流量阀门的某种状态保持的装置，满足了人们对于野外滴灌系统的远程控制需求。
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公开(公告)号：CN103115041A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310071756.0
申请日：2013-03-07
申请人： 四川大学
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 一种液压压力自动控制装置，由计算机控制系统控制装置压力的自动调节，并通过与切换压力进行比较实现工作模式的自动切换，在低压模式时由气液装换器将气动信号转换为液压工作信号，通过气动比例减压阀来间接控制压力容器内液体的压力，高压模式时由电液比例减压阀直接控制调节液压回路的压力来控制压力容器内液体的压力。在液压压力自动控制回路的基础上，引入气动压力控制回路，来弥补液压压力自动控制回路在控制压力较低时压力控制不精确（甚至不可控）的不足，实现了液压装置大范围、高精度的压力调节。
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