公开(公告)号：CN116055674A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210971707.1

申请日：2022-08-12

申请人： 四川嘉阳集团有限责任公司 ,  北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 袁成金 ,  杨士军 ,  范勤英 ,  刘军锋 ,  刘爱明 ,  李重重 ,  谢荣 ,  叶志超 ,  李有平 ,  刘清 ,  刘永刚 ,  刘炳俊

IPC分类号： H04N7/18 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种综采工作面电缆监测系统与方法，包括视频子系统、网络传输子系统、位置检测子系统和分析处理子系统；所述视频子系统包括数个摄像机；所述位置检测子系统用于确认采煤机位置并将采煤机位置信号实时传递至分析处理子系统；所述分析处理子系统用于按照监测策略接收视频子系统的监测画面并显示；所述监测策略为实时固定采集并显示固定摄像机的监测画面，并根据采煤机实时位置，判断采煤机所处的工作面区域，动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面。本发明能够进行实时、准确的综采工作面电缆监测，有助于及时解决电缆脱槽问题，系统设置简洁，运作方法简单。

公开(公告)号：CN115288796A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210993267.X

申请日：2022-08-18

申请人： 四川嘉阳集团有限责任公司 ,  北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 袁成金 ,  杨士军 ,  范勤英 ,  李重重 ,  李有平 ,  刘军锋 ,  刘爱明 ,  叶志超 ,  谢荣 ,  刘清 ,  刘永刚 ,  刘炳俊

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21C35/04 ,  E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  G01C22/00

摘要： 本发明涉及极薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，包括以下步骤：步骤1：确定采煤机位置及采煤机的行进方向；并根据采煤机位置及采煤机的行进方向，按照预设采集策略选取支架行程传感器，并由支架行程传感器采集得到数个支架的推溜行程值；步骤2：设置判定阈值；比对推溜行程值和判定阈值，若推溜行程值小于判定阈值，则进行第一防碰撞预警；若推溜行程值大于判定阈值，则进一步比对采煤机摇臂高度与支架高度，若支架高度小于采煤机摇臂高度，则进行第二防碰撞预警。本发明能够及时、准确地进行采煤机与支架的防碰撞预警，方法操作简单，与极薄煤层场景适配度较高。