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公开(公告)号：CN103535293B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310537494.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，由摄像头、吸蛋器、收蛋箱、集成化装蛋盘、滑杆、螺纹状圆柱齿条、螺母状衔铁、圆柱形齿条、固定衔铁、连动杆、十字滑台、处理中心、圆柱形长齿条和8个电机组成；所述收蛋箱的正上方安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有摄像头，所述螺母状衔铁将收蛋箱的一端套在螺纹状圆柱齿条上而另一端套在滑杆上，所述圆柱形齿条从固定衔铁穿过且圆柱形齿条的末端安装有吸蛋器，所述连动杆用于连接收蛋箱和固定衔铁，所述处理中心用于检测无精蛋和控制8个电机，所述圆柱形长齿条用于电机的上下移动。本发明高效率完成自动检测和收集无精蛋，拥有独特的吸蛋器和收蛋箱。
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公开(公告)号：CN102754609B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210252122.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01K39/012 , G05D9/12
Abstract: 本发明公开了智能精细喂鸡系统控制方法，旨在提供一种实现喂鸡装置自动化控制方法。本发明技术要点：包括步骤1：控制处理器收到喂食信号后，检测各个食槽中食料量，确定食料量达到设定量的食槽；2：控制处理器控制输料装置开始输送食料，食料由输料装置传输到各个漏料装置中；3：控制处理器打开食料量未达到设定量的食槽对应的漏料装置食料输出口的第二开关装置开始漏料；4：控制处理器依次循环检测各个食槽中的食料量是否达到设定量，并关闭食料量达到设定量的食槽对应的漏料装置的第二开关装置停止漏料，当检测到所有的食槽中的食料量均达到设定量后，则关闭进料装置的第一开关装置、控制输料装置停止输送食料、关闭所有漏料装置的第二开关装置。
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公开(公告)号：CN102763607B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210252121.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了智能精细喂鸡装置，尤其是一种实现喂鸡自动化的智能精细喂鸡装置，旨在提供了一种全自动的精细智能精细喂鸡装置。本发明技术要点：进料装置的食料输出口连接于输料装置上；输料装置上连接有至少一个漏料装置；所述漏料装置的食料输出口朝向食槽；在进料装置的食料输出口设置有第一开关装置，漏料装置的食料输出口设置有第二开关装置；在食槽内设置有用于检测食槽中食料量的料量检测装置；控制处理器用于控制所述第一开关装置的开或关、控制第二开关装置的开或关、控制输料装置传输食料以及控制料量检测装置检测食料量。本发明的智能精细喂鸡装置，实现了喂鸡自动化，有助于促进养鸡场向大型化、规模化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN103535293A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310537494.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动检测收集无精蛋装置，其特征在于，由摄像头、吸蛋器、收蛋箱、集成化装蛋盘、滑杆、螺纹状圆柱齿条、螺母状衔铁、圆柱形齿条、固定衔铁、连动杆、十字滑台、处理中心、圆柱形长齿条和8个电机组成；所述收蛋箱的正上方安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有摄像头，所述螺母状衔铁将收蛋箱的一端套在螺纹状圆柱齿条上而另一端套在滑杆上，所述圆柱形齿条从固定衔铁穿过且圆柱形齿条的末端安装有吸蛋器，所述连动杆用于连接收蛋箱和固定衔铁，所述处理中心用于检测无精蛋和控制8个电机，所述圆柱形长齿条用于电机的上下移动。本发明高效率完成自动检测和收集无精蛋，拥有独特的吸蛋器和收蛋箱。
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公开(公告)号：CN103297537A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310239821.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的鸡舍环境智能监控系统。该系统通过采集系统中多点布局的采集节点采集鸡舍环境参数，并将数据通过ZigBee无线网络传输至上位机监控系统。同时，本发明的采集系统还包括若干个WiFi摄像头，WiFi摄像头采集的视频信息通过WiFi网络直接发送至上位机监控系统。上位机监控系统读取采集系统所发送的环境参数和视频信息，显示、分析数据并发出控制命令，该控制命令经ZigBee网络发送至下位机控制系统，下位机控制系统根据所接收的控制信息直接控制执行机构。本发明提供的一整套鸡舍环境智能监控的技术，可以很大程度地减少鸡禽养殖和管理的劳动成本，增加养殖户的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102763607A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210252121.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了智能精细喂鸡装置，尤其是一种实现喂鸡自动化的智能精细喂鸡装置，旨在提供了一种全自动的精细智能精细喂鸡装置。本发明技术要点：进料装置的食料输出口连接于输料装置上；输料装置上连接有至少一个漏料装置；所述漏料装置的食料输出口朝向食槽；在进料装置的食料输出口设置有第一开关装置，漏料装置的食料输出口设置有第二开关装置；在食槽内设置有用于检测食槽中食料量的料量检测装置；控制处理器用于控制所述第一开关装置的开或关、控制第二开关装置的开或关、控制输料装置传输食料以及控制料量检测装置检测食料量。本发明的智能精细喂鸡装置，实现了喂鸡自动化，有助于促进养鸡场向大型化、规模化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN103307979B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310198684.6
申请日：2013-05-27
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的水果体积测量方法，通过对CCD摄像机拍摄的水果三视图进行预处理、边缘提取和调整，从创建的立方体的正面和侧面分别按照正视图边缘轮廓和侧视图边缘轮廓进行切割得到矩形切片集，利用矩形切片集轮廓点最小纵坐标之间的关系得到缩小倍数；利用双插值算法对俯视图边缘按缩小倍数进行缩小得到缩小边缘，再将缩小边缘根据区域生长法得到水果切片序列图，对此序列图进行三维重建得到水果的立体三维散点图，统计该立体三维散点图的像素个数；拟合该像素个数与水果的实际体积得到两者之间的数学模型，用此数学模型即可计算出同类其他水果的体积。本发明实现了对水果体积的有效测量，操作简单且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN102754609A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210252122.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01K39/012 , G05D9/12
Abstract: 本发明公开了智能精细喂鸡系统控制方法，旨在提供一种实现喂鸡装置自动化控制方法。本发明技术要点：包括步骤1：控制处理器收到喂食信号后，检测各个食槽中食料量，确定食料量达到设定量的食槽；2：控制处理器控制输料装置开始输送食料，食料由输料装置传输到各个漏料装置中；3：控制处理器打开食料量未达到设定量的食槽对应的漏料装置食料输出口的第二开关装置开始漏料；4：控制处理器依次循环检测各个食槽中的食料量是否达到设定量，并关闭食料量达到设定量的食槽对应的漏料装置的第二开关装置停止漏料，当检测到所有的食槽中的食料量均达到设定量后，则关闭进料装置的第一开关装置、控制输料装置停止输送食料、关闭所有漏料装置的第二开关装置。
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公开(公告)号：CN103307979A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310198684.6
申请日：2013-05-27
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的水果体积测量方法，通过对CCD摄像机拍摄的水果三视图进行预处理、边缘提取和调整，从创建的立方体的正面和侧面分别按照正视图边缘轮廓和侧视图边缘轮廓进行切割得到矩形切片集，利用矩形切片集轮廓点最小纵坐标之间的关系得到缩小倍数；利用双插值算法对俯视图边缘按缩小倍数进行缩小得到缩小边缘，再将缩小边缘根据区域生长法得到水果切片序列图，对此序列图进行三维重建得到水果的立体三维散点图，统计该立体三维散点图的像素个数；拟合该像素个数与水果的实际体积得到两者之间的数学模型，用此数学模型即可计算出同类其他水果的体积。本发明实现了对水果体积的有效测量，操作简单且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN204758543U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520510987.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 四川农业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种西瓜成熟度检测装置，由一根方形不锈钢空心长盒、吸盘、敲击模块、声波采集模块、声波处理模块、微处理器、LED显示屏、电源开关和启动开关组成；所述吸盘固定于空心长盒末端，其中心开有孔洞，可减少外界声波的干扰；所述敲击模块位于吸盘中心的孔洞处并与其无缝连接，可对西瓜进行敲击以此产生声波；所述声波采集模块依附在敲击模块上，用于采集敲击模块所产生的声波数据并将声波数据传送至声波处理模块；所述声波处理模块位于空心长盒内部，用于对声波数据进行分析以此判断西瓜是否成熟；所述微处理器附着在空心长盒内部，用于控制电源开关、启动开关以及LED显示屏；所述LED显示屏位于空心长盒表面，用于显示西瓜是否成熟。本实用新型结构简单、方便可靠，能高效地对西瓜成熟度进行检测。
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