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公开(公告)号：CN111856932A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010633658.1
申请日：2020-07-02
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法，属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是：首先基于渐消记忆递推最小二乘法，对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识，进而对板形控制器参数进行自校正，并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是：提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度，实现简单，运算速度快，能够很好地满足板形控制实时性高的要求，具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号：CN111856932B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010633658.1
申请日：2020-07-02
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 燕山大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种基于影响矩阵递推辨识的冷带轧机板形闭环控制方法，属于轧钢板形控制方法技术领域。技术方案是：首先基于渐消记忆递推最小二乘法，对板形调节机构控制增量到实际板形对应的板形模式特征系数变化的影响矩阵进行在线辨识，进而对板形控制器参数进行自校正，并根据目标板形与实际板形的特征系数偏差计算板形调节机构的控制量。本发明的有益效果是：提高板形模式识别影响矩阵精度和板形控制精度，实现简单，运算速度快，能够很好地满足板形控制实时性高的要求，具有板形控制精度高、适合在线应用、便于实施等优点。
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公开(公告)号：CN112845618B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110164157.8
申请日：2021-02-05
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种优化热轧平整二级轧制力设定值的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：不同钢种组建立相应的模型轧制力参数基表和轧制力模型系数表；对于某一钢种，根据轧制力基表值计算钢种组对应的轧制力模型多元非线性回归系数，并按钢种组保存到对应数据库表中；自动计算生产用轧制力，作为二级系统轧制力的设定参数，由二级系统下发给一级PLC控制系统用于生产。本发明的有益效果是：降低了手工输入轧制力设定参数带来的数据误差，提高工艺参数设定的准确性和参数计算规范性，提高工艺自动化控制水平和产品质量，提高了平整生产的工作效率。
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公开(公告)号：CN109032097B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810988911.8
申请日：2018-08-28
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G05B19/418 , C23C2/06 , C23C2/40
摘要： 本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法，属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是：通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类；基于钢种分组以及带钢规格数据，首先进行数据匹配，若之前生产过同类型带钢，则采用该值对计算值进行修正；同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值；设定值确认无误，进行生产；所有历史数据存储，并进行离线优化，拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是：提升了镀锌线的过程控制水平，提高了产线工人的使用便捷性，大大降低了误操作与次品率，更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号：CN112246879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010825761.6
申请日：2020-08-17
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：将板形仪和多功能仪都安装在精轧机的最后一架的出口，在过程计算机中增加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的板形仪的数据；保障在一组楔形数据发生问题时另一组数据及时从备用状态切换到在线应用状态。本发明的有益效果是：提高最终用于控制的现场实际检测数据的精度，提高楔形控制功能的输入输出精度，楔形设定、楔形的动态控制提高了精度，从而提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故。
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公开(公告)号：CN109032097A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810988911.8
申请日：2018-08-28
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G05B19/418 , C23C2/06 , C23C2/40
CPC分类号： G05B19/41865 , C23C2/06 , C23C2/40
摘要： 本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法，属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是：通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类；基于钢种分组以及带钢规格数据，首先进行数据匹配，若之前生产过同类型带钢，则采用该值对计算值进行修正；同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值；设定值确认无误，进行生产；所有历史数据存储，并进行离线优化，拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是：提升了镀锌线的过程控制水平，提高了产线工人的使用便捷性，大大降低了误操作与次品率，更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号：CN112845618A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110164157.8
申请日：2021-02-05
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种优化热轧平整二级轧制力设定值的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：不同钢种组建立相应的模型轧制力参数基表和轧制力模型系数表；对于某一钢种，根据轧制力基表值计算钢种组对应的轧制力模型多元非线性回归系数，并按钢种组保存到对应数据库表中；自动计算生产用轧制力，作为二级系统轧制力的设定参数，由二级系统下发给一级PLC控制系统用于生产。本发明的有益效果是：降低了手工输入轧制力设定参数带来的数据误差，提高工艺参数设定的准确性和参数计算规范性，提高工艺自动化控制水平和产品质量，提高了平整生产的工作效率。
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公开(公告)号：CN110842032B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911056934.6
申请日：2019-10-31
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法，包括建立并检查传动速度反馈系统；现场传动速度反馈系统优化；单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化；全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线，可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升，提供设备功能、性能保障，提高设备控制精度和稳定生产作业率，提供可行的技术手段和技术思路。
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公开(公告)号：CN110842032A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911056934.6
申请日：2019-10-31
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法，包括建立并检查传动速度反馈系统；现场传动速度反馈系统优化；单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化；全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线，可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升，提供设备功能、性能保障，提高设备控制精度和稳定生产作业率，提供可行的技术手段和技术思路。
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