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公开(公告)号：CN118789114A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411276641.X
申请日：2024-09-12
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种熔池耦合的窄间隙激光‑GMAW复合焊方法，属于焊接技术领域。技术方案为：焊接时，激光束（1）的斑点在窄间隙坡口内部按预定轨迹摆动，熔化窄间隙坡口侧壁，并形成激光熔池（3）；GMAW电弧（2）在窄间隙坡口的中心位置保持不动，直接作用在激光熔池（3）上，GMAW电弧（2）形成液态金属在表面张力作用下沿激光熔池（3）表面铺展流动，与激光熔池（3）耦合后形成复合熔池（4），最终冷却凝固成焊缝（5）。本发明确保窄间隙坡口侧壁熔合良好，由于焊接过程中GMAW的电弧和焊丝不进行周期性往复运动，导电嘴磨损显著减小，尤其对于高强钢、不锈钢及钛合金等材料，长时间焊接时焊接稳定性和可靠性显著提升。
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公开(公告)号：CN118595562A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411029061.0
申请日：2024-07-30
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于坡口变化范围大的窄间隙焊接方法，属于焊接技术领域。技术方案是：采用偏置导电嘴往复旋转或连续旋转带动焊接电弧在坡口内摆动实现窄间隙焊接，焊接时首先通过坡口检测装置检测坡口宽度，然后根据检测结果实时调整导电嘴旋转方式、旋转速度或旋转频率、坡口两侧停留时间以及焊接电弧参数，实现现场窄间隙焊接；所述焊接电弧参数包含焊接速度和焊接电流，焊接速度为60‑400mm/min，焊接电流为120A‑300A。本发明的有益效果是：扩大了坡口宽度变化范围，焊接过程稳定，尤其适用于现场施工，工况适应能力强，适合自动化焊接生产，焊接质量好，焊接生产效率高。
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公开(公告)号：CN116921948A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310647913.1
申请日：2023-06-02
申请人： 西安交通大学 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。
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公开(公告)号：CN115921328B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211425415.4
申请日：2022-11-15
申请人： 扬州中远海运重工有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及船舶型材加工分拣技术领域，具体为一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架，所述出料机架顶部的两侧分别设置有传输料道和分拣料道。本发明通过移料机构对切割后的型材进行分拣输送，同时对型材的重量数据以及图像数据进行采集，利用型材分析模块通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析，从型材的重量数据上判定型材是否符合分拣规格标准，同时判定型材的表面是否在切割后附着大量杂质，从型材的轮廓水平数据上判定型材是否在切割后受到严重变形，从而对型材的表面质量进行严格把控，提高对型材切割出料的分拣智能化，同时还显著提高了对型材切割出料的分拣效率。
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公开(公告)号：CN115921328A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211425415.4
申请日：2022-11-15
申请人： 扬州中远海运重工有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本发明涉及船舶型材加工分拣技术领域，具体为一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架，所述出料机架顶部的两侧分别设置有传输料道和分拣料道。本发明通过移料机构对切割后的型材进行分拣输送，同时对型材的重量数据以及图像数据进行采集，利用型材分析模块通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析，从型材的重量数据上判定型材是否符合分拣规格标准，同时判定型材的表面是否在切割后附着大量杂质，从型材的轮廓水平数据上判定型材是否在切割后受到严重变形，从而对型材的表面质量进行严格把控，提高对型材切割出料的分拣智能化，同时还显著提高了对型材切割出料的分拣效率。
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公开(公告)号：CN220250945U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321855866.1
申请日：2023-07-14
申请人： 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种小组立工件自动背烧用焊缝识别装置，适用船舶建造过程小组立工件自动背烧，属于船舶设备制造技术领域。技术方案是：所述输送机构的上方设有横跨在输送辊道上焊缝识别机构（3），焊缝识别机构（3）包含龙门架（4）、横行机构（5）和二维线激光测量仪（6），龙门架（4）横跨在输送辊道（1）的两侧，龙门架（4）的横梁上设有横行机构（5），横行机构（5）上设有二维线激光测量仪（6），二维线激光测量仪（6）跟随横行机构（5）在龙门架（4）的横梁上横向行走。本实用新型可适用小组立工件上的各种筋板，实现高精度的焊缝位置识别，消除了人工焊缝位置确认，可实现自动背烧。
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公开(公告)号：CN219703922U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321100837.4
申请日：2023-05-09
申请人： 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船舶小组立背烧枪自动调整装置，本实用新型涉及船舶生产技术领域。该船舶小组立背烧枪自动调整装置包括工作台，所述工作台的内部固定安装有输送装置，所述工作台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有调节装置。本实用新型通过设置输送装置、调节装置、支撑架和图像采集设备等，将焊接件放置在工作台上后，通过调节装置，可以对焊接件进行焊接，通过图像采集设备对物料图像扫描后，背烧枪能够自动对准焊接位置进行背烧，加强了焊接质量，加强了实用性，通过安装滚轮和伺服电机等，能够让滑动箱在轨板表面行走，能够灵活对背烧枪位置进行调节，提高了背烧的精准性，加强了实用性。
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公开(公告)号：CN219694896U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321100789.9
申请日：2023-05-09
申请人： 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 唐山开元自动焊接装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置，本实用新型涉及船舶小组立背烧筋板技术领域，包括横梁柱、第一支撑柱、第二支撑柱、移动检测台和驱动箱，第一支撑柱和第二支撑柱分别可拆卸安装于横梁柱的两端，驱动箱可拆卸安装于移动检测台的上方，且移动检测台沿横梁柱横向滑动设置，移动检测台包括滑座、电动推杆、安装台、支撑侧板、绕线柱、线孔、线套和排线架，电动推杆固定安装于滑座的底部，安装台固定连接于电动推杆的底部，支撑侧板对应滑座的上方两侧设置两组，绕线柱固定设于两组支撑侧板之间。该船舶小组立背烧筋板自动检测装置，具有灵活检测功能，自动调整横向位置及竖向高度，检测范围大。
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