公开(公告)号：CN118246136A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311785467.7

申请日：2023-12-22

申请人： 哲晰公司

发明人： 约纳斯·克罗克 ,  费振南

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明涉及车辆、计算机介质以及管理运行设计域(ODD)扩展的方法和装置。用于管理ODD扩展的方法包括：获取多个场景参数，其中每个场景参数与相应的ODD条件对应；响应于多个场景参数满足多个ODD条件而允许ADS被激活或保持激活；响应于一个或多个场景参数不满足一个或多个ODD条件而基于多个场景参数查询逻辑公式，使得如果在不违反任何硬约束的情况下满足至少一个软约束，则ADS满足多个预定义的安全要求；基于逻辑公式和多个场景参数，确定一个或多个可变状态参数的在不违反任何硬约束的情况下满足至少一个软约束的值集合；以及通过限制ADS的一个或多个可变状态参数以符合一个或多个可变状态参数的值集合，来允许ADS在降级模式下被激活或切换到降级模式。

公开(公告)号：CN116206476A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211525422.1

申请日：2022-11-30

申请人： 哲晰公司

发明人： 马吉德·霍桑德·瓦基勒扎德 ,  费振南 ,  傅俊圣

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/01

摘要： 公开了用于操作设计域边界的估计的方法和系统。涉及方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：至少部分地基于从车载传感器获取的传感器数据来确定用于自主车辆的自动驾驶系统特征的一组预定义ODD条件的满足，且进一步确定沿自主车辆要行驶的估计的路线的第一ODD退出边界，第一ODD退出边界至少部分地基于沿估计的路线的地理空间静态元素确定；从位于自主车辆要行驶的估计的路线上的外部车辆获取数据；针对ODD评估方案估计来自外部车辆的所获取的数据，以确定预定义ODD条件在外部车辆的周围环境中的满足，并且基于该估计来确定沿自主车辆的估计的路线的第二ODD退出边界；基于第二ODD退出边界控制ADS特征。