公开(公告)号：CN117886102A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410135922.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李敏 ,  姜东全 ,  宫丽 ,  张国艳 ,  王微微 ,  郝双双 ,  陈秀 ,  赵学增

IPC: B65G47/248 ,  B65G43/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。

公开(公告)号：CN115890415A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211377051.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 姜东全 ,  董超 ,  杨海峰 ,  刘军 ,  韩东 ,  薛琳 ,  迟静 ,  郎艳丽 ,  董礼涛 ,  孙兆亮 ,  郭凤桐

IPC: B24B19/02 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明涉及内燃机领域，更具体的说是一种内燃机气缸加工设备。一种内燃机气缸加工设备，包括高速电机I、减速电机I、转片和磨球，所述减速电机I的输出轴上固定连接有转片，转片的另一端固定连接有高速电机I，高速电机I的输出轴上固定连接有磨球。还包括竖条、横柱和门形夹件，竖条的上部固定连接有横柱，横柱的左右两端均滑动连接有门形夹件，磨球位于两个门形夹件的上方。还包括滑块和铰接杆，滑块竖向滑动连接在竖条上，滑块上铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个门形夹件的后侧，滑块通过液压缸驱动滑动。可以通过加工提高气缸容积。

公开(公告)号：CN209867947U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920510274.3

申请日：2019-04-16

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 李敏 ,  郝双双 ,  张国艳 ,  姜东全 ,  王志学

IPC: B23Q1/00

Abstract: 一种小型数控加工中心固定装置，包括加工中心、栏板、防滑条、橡胶块、底板、支脚、预埋基板、定位套、限位杆，所述栏板下部具有栏板下板,栏板下板下表面连接底板,栏板下板通过多个一号螺栓连接底板,栏板具有栏板内孔,加工中心下部与栏板内孔相适应，加工中心下部插入栏板内孔,橡胶块下表面连接底板,橡胶块上表面连接加工中心，多个橡胶块在加工中心下部分布，栏板具有防滑条槽,防滑条与防滑条槽相适应，防滑条连接防滑条槽,底板下部具有多个支脚,预埋基板设置在地下，定位套上部具有定位套上板,定位套上板上表面连接底板,定位套上板通过多个二号螺栓连接底板,定位套具有内腔,限位杆设置在内腔内。

公开(公告)号：CN208565032U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821078764.2

申请日：2018-07-09

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 杨海峰 ,  刘军 ,  陈强 ,  胡江川 ,  林凯 ,  关睿 ,  董勤成 ,  于宏图 ,  黄林飞 ,  姜东全

IPC: F04D25/08 ,  F04D29/30 ,  F04D29/58 ,  F04D29/62

Abstract: 本实用新型公开了一种离心式风扇，属于风扇技术领域。该离心式风扇包括底座，壳体，多翼离心式扇叶，多叶片扇叶，叶片连接件，行星轮系和动力装置；壳体固定安装在底座上，壳体的内部空腔安装有多翼离心式扇叶、五叶扇叶和叶片连接件，壳体的外部安装有行星轮系和动力装置；动力装置驱动行星轮系转动。本实用新型离心式风扇结构简单，安装拆卸方便，排风速度快，散热效率高，可以实现快速降温的目的。

公开(公告)号：CN209887204U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920518417.5

申请日：2019-04-17

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 郝双双 ,  李敏 ,  王志学 ,  姜东全 ,  邱志新

IPC: B23Q11/00

Abstract: 新型数控车床铁屑清理装置。本产品其组成包括:底板，底板顺次固定连接左箱板、前箱板、右箱板、后箱板，左箱板的顶部开有左插槽，左插槽连接左平插槽，左插槽连接左平对插槽，左插槽内紧配合插入左竖插板，左竖插板的一侧固定连接左平插板，左平插板紧配合插入左平插槽内，左竖插板的另一侧固定连接左平对插板，左平对插板紧配合插入左平对插槽内；前箱板的顶部开有前插槽，前插槽连接前平插槽，前插槽连接前平对插槽，前插槽内紧配合插入前竖插板，前竖插板的一侧固定连接前平插板，前平插板紧配合插入前平插槽内，前竖插板的另一侧固定连接前平对插板，前平对插板紧配合插入前平对插槽内。本实用新型用于收集清理数控车床铁屑。

公开(公告)号：CN208992235U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821941641.7

申请日：2018-11-23

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 张国艳 ,  姜东全 ,  张玉兰 ,  丁晖 ,  王鑫秀 ,  陈秀

IPC: B23Q3/06

Abstract: 薄壁零件加工的专用夹具，属于零件加工技术领域，解决了常规夹具定位可靠性差，夹具对零件无法进行有效夹紧，零件在加工后变形无法修复的问题，本实用新型包括底座；底座内设置有传动丝杠，传动丝杠与丝杠螺母配合，丝杠螺母的上端与第一夹持装置固定连接，传动丝杠的一端与传动手柄固定连接，底座的上端分别与第二夹持装置和第三夹持装置均固定连接；本实用新型通过设置第一夹持装置，第一夹持装置通过与第三夹持装置相配合夹持薄壁零件能够防止第一夹持装置产生的一个方向的力全部作用在薄壁零件，导致薄壁零件产生形变。

公开(公告)号：CN305456503S

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201930272830.3

申请日：2019-05-30

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Designer： 杨海玉 ,  石岩 ,  张桂欣 ,  胡江川 ,  姜东全 ,  董礼

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工作室桌子。
2.本外观设计产品的用途：工作室的电脑放置和使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305067255S

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201830366743.X

申请日：2018-07-09

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Designer： 杨海峰 ,  陈强 ,  张国艳 ,  胡江川 ,  关睿 ,  姜东全 ,  于宏图 ,  董勤成 ,  黄林飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手摇风扇。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于风扇、乘凉。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、颜色及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．请求保护的外观设计包含色彩。