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公开(公告)号:CN207338771U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721104098.0
申请日:2017-08-30
Applicant: 哈尔滨华夏矿安科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有防水功能的定位终端充电装置,包括定位终端壳体;定位终端壳体内部设置有电子定位系统,电子定位系统与充电插头电连接,充电插头安装在定位终端壳体上加工的安装槽孔中心处,安装槽孔侧壁上粘接有橡胶防水层,安装槽孔底部还粘接有环形防水底座,环形防水底座上方的橡胶防水层上加工有密封圈槽,密封圈槽内部设置有密封圈,橡胶防水层顶部设置有密封防水装置,充电插头还与充电插槽内部的接触片电连接,接触片安装在安装插头内部,接触片与通过连接导线与蓄电装置电连接;本实用新型通过将充电插头安装在密封充电插槽内,通过充电插头完全密封,保证插头防水性能。
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公开(公告)号:CN207165764U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201721307055.2
申请日:2017-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨华夏矿安科技有限公司
IPC: H01Q3/00
Abstract: 本实用新型涉及应用于林业监控系统的微波通讯设备安装角度指示装置,包括塔杆、刻度指示盘和指针,塔杆竖直设置,塔杆上设有横杆,横杆一端与塔杆垂直,另一端与微波收发器连接;塔杆穿过刻度指示盘中心设置在横杆下,在横杆下方与塔杆的围合区域内设有三角形板,三角形板的顶角固定在横杆上,三角形板底边一端通过连接件转动连接在塔杆上,三角形板能够随横杆同步转动,且三角形板的底边设有向刻度指示盘边缘延伸的指示条,指针位于微波收发器与刻度指示盘间,指针的一端活动连接在微波收发器的底部,另一端竖直向下指向刻度指示盘。微波收发器可实现360度转动,微波收发器上的指针、指示条与刻度指示盘配合可实现快速具体的方向定位。
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公开(公告)号:CN207339764U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721124746.9
申请日:2017-09-04
Applicant: 哈尔滨华夏矿安科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种手动调节角度的离网光伏系统支架,属于光热发电技术领域,本实用新型为了解决现有光伏系统支架不能随意调节角度和朝向的问题。底座上镶嵌有圆形轨道,圆形轨道上安装有轨道支座,旋转法兰安装在底座上,且位于圆形轨道的中心,支撑杆的一端与旋转法兰铰接,另一端与光伏系统支撑板的左端铰接,气缸固定在轨道支座上,气缸的输出端与光伏系统支撑板的右端铰接。本实用新型的一种手动调节角度的离网光伏系统支架能调节光伏组件的倾斜角度和朝向,使光伏组件一直保持最佳倾斜角,提高太阳光辐射利用率。
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公开(公告)号:CN207382337U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201721123818.8
申请日:2017-09-04
Applicant: 哈尔滨华夏矿安科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种检验消防无线通信的装置属于通信检测领域,包括四台摄像机C1、C2、C3和C4、两台PC机PC1和PC2以及四台无线测试设备Test1、Test2、Test3和Test4;Test1接收C1的视频信号、Test2接收C2的视频信号、Test3接收C3的视频信号、Test4接收C5的视频信号;Test1、Test2、Test3和Test4之间两两无线通信;Test3、Test4与PC1之间无线通信,Test2与PC2之间无线通信;在进行网络传输功能试验下:包括四台摄像机C1、C2、C3和C4、一台PC机PC1以及四台无线测试设备Test1、Test2、Test3和Test4;Test1接收C1的视频信号、Test2接收C2的视频信号、Test3接收C3的视频信号、Test4接收C5的视频信号,Test1、Test2、Test3和Test4之间两两无线通信;Test3和Test4与PC1之间无线通信;在通过不同的连接方式,能够检测出消防系统的无线通信系统的可靠性和及时性。
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公开(公告)号:CN207306217U
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201721130962.4
申请日:2017-09-05
Applicant: 哈尔滨华夏矿安科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于消防定位的专用鞋垫,属于消防用品技术领域,本实用新型为了解决目前消防人员缺少随身精准定位、求生产品的问题。下层鞋垫的上端面开有第一凹槽,上层鞋垫的下端面开有第二凹槽,下层鞋垫的上端面与上层鞋垫的下端面相配合,形成鞋垫型空腔,功能夹层安装在鞋垫型空腔内,功能夹层的一端设有充电插口,功能夹层内从右至左依次设有蓄电池、GPS定位器和超声波传感器,蓄电池分别与充电插口、GPS定位器和超声波传感器电连接。本实用新型的一种用于消防定位的专用鞋垫能为消防人员提供精准定位,便于搜救人员进行救援行动。
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公开(公告)号:CN207230096U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201721307068.X
申请日:2017-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨华夏矿安科技有限公司
Abstract: 本实用新型一种新型林业双光谱成像仪通讯及控制电缆的连接装置属于成像仪设备领域;包括摄像机、摄像机转轴和云台,还包括升降组件、驱动组件、底座、第一距离传感器、第二距离传感器、控制器和采集模块;所述底座设置成凸形,凸形的两侧设置成凹形,通过所述升降组件连接云台和底座,所述第一距离传感器放置在底座的凹形一边,所述第二距离传感器放置在底座的凹形另一边,所述控制器放置在底座内,通过驱动组件控制升降组件,所述控制器通过采集模块连接第一距离传感器和第二距离传感器;本实用新型有效的解决了由于摄像机俯视和仰视时与电缆线接触而导致摄像机或电缆线损坏的问题。
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公开(公告)号:CN112634150A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011462778.6
申请日:2021-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明使用与图像处理技术领域,提供了一种基于FPGA的红外图像增强方法,利用FPGA对图像进行增强处理,包括:红外摄像采集视频图像,对所采集的图像进行视频流的转换,转换经FPGA处理的图像进行图像增强,处理后的视频图像经编码转换输出到显示屏。具体为将其采集的图像数据进行AD转换输入到FPGA,数据进入FPGA内进行缓存;然后FPGA先从SDRAM中取出计算处理,得到的结果存储在外部FLASH中。在FPGA时序的控制下,从FPGA中读出校正参数进行图形处理,输出的信号经过视频编码器对数据进行DA转换并编码,采用PAL制式信号输出到显示器。本发明节省了视频图像增强的资源消耗,有效的节省了视频图像增强过程的处理时间。
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公开(公告)号:CN107393268A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710586257.3
申请日:2017-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G08C17/02 , G01N33/18 , G01R31/382
Abstract: 基于ZigBee的水产养殖水质在线监测系统,属于水质在线监测技术领域。包括终端节点、路由节点、汇聚节点和远程监控中心;路由节点和终端节点都带有传感器用来监测各水质参数,路由节点和终端节点组成了ZigBee无线传感器网络,采用网状拓扑结构组网;终端节点、路由节点分别与汇聚节点通讯连接,汇聚节点与远程监控中心之间通过GPRS远程数据传输。本发明的养殖水体的水质在线监测系统,设计合理,结构简单,应用方便,可以准确、实时对养殖水体水质进行监测。本发明的养殖水体的水质在线监测系统的检测模块,检测结果与真实结果准确度控制在98%以上,平行检测结果平均偏差控制在10%以内,具有较高的准确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN113340305A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110762945.7
申请日:2021-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于MEMS的液压支架姿态监测方法,属于数据监测领域。现有的针对姿态测量的模型还不够完善,存在监测数据不全面,数据在传输过程中受噪声的干扰、精度降低的问题。本发明包括:使用姿态测量传感器测量液压支架顶梁和底座的俯仰角以及支护高度,分别通过惯性测量单元和倾角传感器测量液压支架姿态;采用基于贝叶斯方法的液压支架顶梁与底座俯仰角度多传感融合求解方法,建立基于倾角传感器和基于惯性测量单元的支护高度求解模型,对两种传感器获取的姿态角度进行多传感融合求解,实现液压支架顶梁与底座俯仰角度的精确求解。本发明通过滤波和多传感融合的方法降低数据噪声,提高测量精度,进而提高对目标的监测精度。
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公开(公告)号:CN112037248A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010004195.2
申请日:2020-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的矿井下人员跟踪算法,利用计算机视觉技术,通过视频图像处理,能够快速完成在矿难发生时井下人员的检测,方便救援。实时性高,鲁棒性好,精度高,成本低。能够有效克服矿井下的照度低,光照不均匀,手电筒光照的干扰,目标和背景高度相似等显示困难,对矿井下人员进行有效的检测与跟踪,不仅能在事故发生后提供准确的人员位置信息,积极快速的开展营救,而且在平时的生产中也能实时的掌握人员分布情况,安排和调度工作,提高煤炭生产的管理水平。
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