公开(公告)号：CN113993152A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111242315.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁绍博 ,  王月茹 ,  洪佳昕 ,  黄逊 ,  郑天寒 ,  梁安田

IPC: H04W24/06 ,  H04L41/147 ,  H04L41/142 ,  G06N3/00

Abstract: 基于改进灰狼算法优化支持向量机回归机的通信基站流量预测方法，涉及通信基站的流量预测技术领域。为了解决传统的线性时间序列方法难以有效地捕获实际基站流量序列中复杂的非线性因素的问题，从而导致对当前通信基站流量预测误差大的问题。本发明首先收集通信基站的流量数据并对其划分、处理，然后设置SVR相关参数并设置改进灰狼优化算法参数，用改进后的灰狼算法求出SVR的惩罚因子和核函数参数的最优值，最后用优化后的SVR对测试集数据进行预测，并对输出结果进行反归一化处理，得到通信基站流量的预测结果。主要用于通信基站的流量预测。

公开(公告)号：CN118453073A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410795891.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  冯智勇 ,  王中文 ,  李健鑫 ,  黄逊 ,  刘强 ,  宋小宁

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明涉及了一种仿鱼尾柔性穿刺针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、穿刺针体、驱动轴、柔索Ⅰ、柔索Ⅱ，所述的针尖与穿刺针体通过销轴连接，柔索Ⅰ和柔索Ⅱ交叉穿过穿刺针体分别与针尖和驱动轴连接；本发明通过模仿鱼尾摆动的运动方式实现穿刺针的主动变向，提高手术的精度，解决了穿刺针在组织中方向控制的难题。

公开(公告)号：CN113993152B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111242315.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁绍博 ,  王月茹 ,  洪佳昕 ,  黄逊 ,  郑天寒 ,  梁安田

IPC: H04L41/147

Abstract: 一种通信基站流量预测方法，涉及通信基站的流量预测技术领域。为了解决传统的线性时间序列方法难以有效地捕获实际基站流量序列中复杂的非线性因素的问题，从而导致对当前通信基站流量预测误差大的问题。本发明首先收集通信基站的流量数据并对其划分、处理，然后设置SVR相关参数并设置改进灰狼优化算法参数，用改进后的灰狼算法求出SVR的惩罚因子和核函数参数的最优值，最后用优化后的SVR对测试集数据进行预测，并对输出结果进行反归一化处理，得到通信基站流量的预测结果。主要用于通信基站的流量预测。

公开(公告)号：CN216467342U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202121507307.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁绍博 ,  黄逊 ,  洪佳昕

IPC: B60K17/04 ,  B62D3/12 ,  F02G1/053 ,  F02G1/055

Abstract: 本实用新型公开了一种实现S环轨迹的热能小车，属于热能小车技术领域。它包括热能小车主体、驱动机构、传动机构和转向机构。所述转向机构包括凸轮、转向调节件、转向连接件、前轮轴承座、转向杆轴承座、前轮安装轴、前轮转向杆；所述驱动机构通过传动机构与凸轮传动相连；所述转向调节件上连接有与凸轮配合的滚子和一个微型千分头，并且使用拉钉与转向连接件形成轴向移动连接；所述转向连接件用摩擦力使其与前轮转向杆固定相连；所述前轮轴承座上端与前轮转向杆固定连接；所述前轮安装轴，连接前轮，并与前轮轴承座通过轴承形成连接；所述转向杆轴承座与底板固定和前轮转向杆通过轴承形成连接。本实用新型的热能小车稳定性好，能源利用率高。