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公开(公告)号：CN118453073A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410795891.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 杜海艳 , 冯智勇 , 王中文 , 李健鑫 , 黄逊 , 刘强 , 宋小宁
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及了一种仿鱼尾柔性穿刺针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、穿刺针体、驱动轴、柔索Ⅰ、柔索Ⅱ，所述的针尖与穿刺针体通过销轴连接，柔索Ⅰ和柔索Ⅱ交叉穿过穿刺针体分别与针尖和驱动轴连接；本发明通过模仿鱼尾摆动的运动方式实现穿刺针的主动变向，提高手术的精度，解决了穿刺针在组织中方向控制的难题。
