公开(公告)号：CN109409253A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811174966.1

申请日：2018-10-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 袁丽英 ,  高学志

IPC: G06K9/00 ,  G01R31/00 ,  G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的故障检测系统，它涉及火车运行检测技术领域；所述立柱的上端安装有悬臂，所述悬臂包含短臂、长臂；所述短臂的下端通过直角加强板与立柱连接，所述短臂通过转轴与长臂连接，所述长臂的底部安装有轴承座，所述轴承座的底部安装有连接座，所述连接座的侧壁通过连接杆与轴套连接，所述轴套与立柱的侧壁连接，所述长臂右端的内部安装有固定座，所述固定座的上表面设置有减震垫，所述减震垫的上端安装有摄像头；本发明提高了稳定性，使用方便，操作简便，效率高，同时便于调节。

公开(公告)号：CN108765284A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810418200.7

申请日：2018-05-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 袁丽英 ,  高学志

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06K9/00362 ,  G06T5/006 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30196

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车车载无人机图像处理方法和装置，包括一种自动驾驶汽车车载无人机图像处理方法，包括：第一图像采集传输步骤、第一图像识别步骤、第二图像采集传输步骤、第一图像与第二图像拼接步骤、组合图像反馈步骤；还公开了一种实现图像处理方法的图像处理装置，包括无线数传单元、图像识别单元、图像拼接单元、存储单元、供电单元、接口单元，通过图像处理方法和装置，能够实现对自动驾驶汽车四周的行人信息进行准确识别，解决自动驾驶汽车车载无人机图像处理，更好地辅助自动驾驶汽车行驶过程中能够识别多个方位的行人、路障，确保自动驾驶汽车的安全行驶。