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公开(公告)号：CN118351569A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410446244.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8优化的行人检测模型，其包括以下步骤：(1)收集适用于行人检测的数据集对其进行预处理操作；(2)创建初始YOLOv8检测模型；(3)对YOLOv8模型进行改进优化；(4)运用上述划分的训练集对改进后的网络模型进行迭代训练。(5)将训练得到的高性能行人检测模型嵌入至行人监控系统的网络架构内，实现对实时监控画面中行人的有效识别与定位，达成系统设计的行人检测目标。
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公开(公告)号：CN116773198A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310714524.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于多样性熵分析的轴承故障诊断方法。其包括如下步骤：(1)采集轴承故障数据集，并对采集到的轴承故障数据集进行数据增强等操作；(2)对于不同位置、不同损伤直径数据集按照1:1进行训练集和测试集的划分；(3)对多样性熵算法进行改进并确定参数；(4)通过改进后的熵算法处理得轴承故障数据输入到最小二乘支持向量机中进行故障分类。本发明改进的熵算法能在保证检测速度的前提下，提高对不同位置、不同损伤直径的轴承故障进行精确分类。
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公开(公告)号：CN116499746A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310339239.0
申请日：2023-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于熵分析的轴承故障诊断方法，涉及轴承故障诊断技术领域；它的方法如下：步骤一：滚动轴承振动信号的信号去噪方法；步骤二：滚动轴承振动信号的特征提取方法；步骤三：滚动轴承振动信号的分类方法：采用灰狼优化算法来寻求最优参数；本发明采用三种组合算子构成一组新的形态算子，可有效的提取出信号中的正负冲击特征，基于新算子提出了加权多尺度形态滤波方法，并将Teager能量峭度作为评判指标为各尺度提供优化的权值，将选择性自适应权值与多尺度算子进行加权绑定得到优化的故障特征提取结果。
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公开(公告)号：CN116361738A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310357802.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的滚动轴承故障诊断方法，涉及轴承故障诊断技术领域；它的方法以深度学习中常用的模型结构为算法核心，研究基于残差网络和LSTM以及深度迁移学习在滚动轴承故障诊断领域的应用；本发明具有自动特征提取的能力，在现代工业中，设备运行环境复杂，在多变工况、高噪声的背景下，也可以保证故障诊断的准确率，提高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110333641A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910564063.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图像处理系统，涉及图像用具技术领域；框架底部的四角处均固定安装有调节式支撑脚，框架的上表面开设有两个对称且内凹的安装槽，两个安装槽内分别固定安装有电动滑台，两个电动滑台的滑块上固定安装有安装架，安装架的内上端开设有内凹的固定槽，固定槽内通过螺栓与旋转电机固定连接，旋转电机的转轴上固定安装有放置板体，两个电动滑台滑轨的两端均固定安装有限位开关，左侧的两个限位开关串联在电动滑台的电机正转的控制导线上，右侧的两个限位开关串联在电动滑台的电机反转控制导线上；本发明能够实现快速调节，且稳定性高，且能够节省时间；便于实现稳定性的前后与旋转式调节，且结构简单，能够提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109409253A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811174966.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的故障检测系统，它涉及火车运行检测技术领域；所述立柱的上端安装有悬臂，所述悬臂包含短臂、长臂；所述短臂的下端通过直角加强板与立柱连接，所述短臂通过转轴与长臂连接，所述长臂的底部安装有轴承座，所述轴承座的底部安装有连接座，所述连接座的侧壁通过连接杆与轴套连接，所述轴套与立柱的侧壁连接，所述长臂右端的内部安装有固定座，所述固定座的上表面设置有减震垫，所述减震垫的上端安装有摄像头；本发明提高了稳定性，使用方便，操作简便，效率高，同时便于调节。
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公开(公告)号：CN114550134A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210143600.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/58 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的交通标志检测与识别方法，涉及交通标志技术领域；它的方法如下：步骤一：数据增强方法；步骤二：YOLOv4算法；步骤三：YOLOv4算法边界框不确定性预测；步骤四：基于K‑means++聚类算法anchor参数优化方法；步骤五：交通标志检测与识别的流程；本发明有效减少特征提取过程中产生冗余的可能性，能够得到交通标志牌检测与识别模型；提高了对交通信号灯数据的检测精度以及预测边界框可靠性。
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公开(公告)号：CN110503607A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910835298.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的图像拼接方法，它涉及图像拼接技术领域；它的拼接方法如下：步骤一：采用双目视觉装置获取两幅待拼接图像；步骤二：对获取的两幅图像进行图像预处理；步骤三：图像配准；步骤四：图像融合，将待拼接图像间的重合区域进行融合，无缝拼合成一幅高分辨率的图像；本发明采用双目视觉装置获取图像，结合BRISK算法对图像配准过程进行加速，获得较高的拼接速度，实现图像的无缝拼接，可扩展性和环境适用性强；通过检验其准确度达到99.9％，图像拼接准确率高。
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公开(公告)号：CN109448033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811193447.X
申请日：2018-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于BRISK算法的图像配准方法，它涉及图像配准技术领域；它的配准方法如下：步骤一：BRISK特征的提取；步骤二：通过BRISK算法进行灰度比较：将图像进行灰度比较，在比较时通过选择采样模式，然后将图像进行初次匹配，并将初次匹配的图像进行标记；步骤三：匹配与变换算法；本发明能够实现提高速度，且处理时速度快，能够节省时间，且提高整体的效率；通过检验得到其准确度达到99.9%，并且能够快速匹配与变换，使得图像配准率高。
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公开(公告)号：CN107689058A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710775957.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/337 , G06T3/0075
Abstract: 本发明公开了一种基于SURF特征提取的图像配准算法，采用盒子滤波和积分图像的概念，使用盒子滤波的方法来代替高斯二阶微分，在图像的尺度空间和位置空间搜索DoH(Determinant of Hessian)的局部极值，利用中间的特征点和它相同尺度的8个相邻点，上下相邻尺度对应的9*2=18个点共计26个点进行比较寻找极值点。本发明得到参考图像与待配准图像间的特征点对，据此可以估算出两幅图像间的仿射系数，然后对待配准图像进行插值重采样，最终实现两幅图像的配准。针对参考图像与待配准图像间的特征点对，利用最小二乘法对特征点对求解仿射矩阵，基于双线性插值实现图像间的配准。
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