公开(公告)号：CN107689058A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710775957.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 袁丽英 ,  王飞越

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/00

CPC classification number: G06T7/337 ,  G06T3/0075

Abstract: 本发明公开了一种基于SURF特征提取的图像配准算法，采用盒子滤波和积分图像的概念，使用盒子滤波的方法来代替高斯二阶微分，在图像的尺度空间和位置空间搜索DoH(Determinant of Hessian)的局部极值，利用中间的特征点和它相同尺度的8个相邻点，上下相邻尺度对应的9*2=18个点共计26个点进行比较寻找极值点。本发明得到参考图像与待配准图像间的特征点对，据此可以估算出两幅图像间的仿射系数，然后对待配准图像进行插值重采样，最终实现两幅图像的配准。针对参考图像与待配准图像间的特征点对，利用最小二乘法对特征点对求解仿射矩阵，基于双线性插值实现图像间的配准。

公开(公告)号：CN206379106U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201620899570.3

申请日：2016-08-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 袁丽英 ,  王飞越

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三容水箱液位控制实验教学装置，包括水槽、一号水箱、二号水箱、三号水箱、控制器和处理器水槽的上表面从左到右依次设有第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆顶部的支撑板上分别对应安装有三号水箱、二号水箱和一号水箱，一号水箱的内腔底部和二号水箱的内腔底端之间通过第二连通管相连通，三号水箱的内腔底端和二号水箱的内腔底端之间通过第一连通管相连通，一号水箱、二号水箱、三号水箱的内腔底部分别通过一号水箱排水管、二号水箱排水管、三号水箱排水管。本实用新型结构简单合理，操作简便，演示效果好，同时为三容水箱的控制算法提供了良好的平台。