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公开(公告)号：CN113079138A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110305047.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种生物信息数据在线过滤系统，可应用于网络边界，系统硬件由Xilinx公司生产的ZYNQ‑7000系列SoC配合以太网适配器、网络接口与存储器构成。ZYNQ的PL部分连接网络适配器接收链路层数据并对其进行解包，并根据PS端的输入的配置信息对网络数据包中的用户数据进行识别对比，将匹配结果发送回PS端。本系统使用外接网络接口控制器作为数据解包与对比识别的主要实现方案，具有灵活性好，处理速度快以及高度可定制的优点。ZYNQ的PS端的双核Cortex‑A9应用处理器部分嵌入Linux操作系统，使得本系统可作为一个计算机系统的从设备使用，也可以作为独立的终端工作与网络边界。
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公开(公告)号：CN110537905A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910440163.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式人体健康监测系统，包括数据采集模块，用于实时采集被测对象的心率数据和血压数据；中央处理器，与数据采集模块连接，用于对心率数据和血压数据进行处理，生成人体健康监测数据并存储；中央处理器为树莓派微处理器；云服务器，与中央处理器通信，用于接收并更新存储人体健康监测数据；终端，与云服务器通信，用于实时显示人体健康监测数据。本发明提供的便携式人体健康监测系统能够适用于家庭和个人使用，且操作便携简单，可以实现个人健康状况的实时评估。
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公开(公告)号：CN109512418A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811228837.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0295
Abstract: 本发明涉及容积脉搏波临床的检测技术领域，具体为一种容积血流脉搏成像降低运动噪声方法，该方法包括如下步骤：步骤a：提取人脸区域的确定；步骤b：信号源和噪声源的提取；步骤c：检测者运动信号的确定；步骤d：噪音信号的处理；本发明通过摄像头提取容积血流脉搏信号的过程中，很好的降低运动噪声的功能，对带有运动噪声和容积血流脉搏波的输入信号，通过运动噪声参考信号进行滤波降噪，很好的降低了运动噪声的影响，从而为提取心率和呼吸率信息提高了准确度。
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公开(公告)号：CN107440714A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710799115.5
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/11 , A61B5/16
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/0006 , A61B5/002 , A61B5/0478 , A61B5/1103 , A61B5/168 , A61B5/72
Abstract: 本发明公开了一种专注度及眨眼动作提取装置及方法。该方法包括：获取所述干电极和所述参考电极采集的脑电信息的数据包；所述数据包具有多个；根据所述脑电信息提取眨眼动作；确定第一数据包的参考校验和；根据所述第一数据包计算得到计算校验和；判断所述计算校验和是否等于所述参考校验和，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为所述计算校验和等于所述参考校验和，则根据所述第一数据包的字符串计算得到原始数据；根据所述原始数据提取专注度；若所述第一判断结果表示为所述参考校验和不等于所述计算校验和，则提取下一个数据包的参考校验和。采用本发明所公开的提取装置或方法能够快速提取出专注度以及眨眼动作，降低提取装置成本。
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公开(公告)号：CN103517460B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310470910.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人防专用频点的自组织网络路由器，包括人防警报控制模块，无线通信模块和自组织网络控制模块，所述人防警报控制模块以单片机为主控制器，用于实现人防警报报警及处理相应指令信息，所述无线通信模块用于实现人防专用频带信号的接收和发送，所述自组织网络控制模块以ARM处理器为主控制器，位于所述人防警报控制模块和所述无线通信模块之间，用于控制所述无线通信模块的发送和接收以及与所述人防警报控制模块之间的信息交换。本发明提供的基于人防专用频点的自组织网络路由器通过自组织网络模型，利用原网络中的通信节点转发信息，从而减少城市环境及距离对警报控制信号传输的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107582050A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710799116.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号检测系统，该系统包括采集脑电信号的脑电模块、传输脑电信号的蓝牙传输模块、处理模块以及显示模块；处理模块用于从蓝牙传输模块获取的脑电信号中提取人类专注度数据和人类冥想度数据，并通过显示模块直观显示所述人类专注度数据和所述人类冥想度数据；其中，处理模块包括：存储了MindSet协议的中央处理器以及与中央处理器连接的外围电路；中央处理器为STM32F103ZET6芯片。本发明通过采用内置MindSet协议的STM32F103ZET6芯片作为中央处理器，能够提高数据处理速度，且成本低廉，适合普通用户；通过采用显示模块，能够直观显示人类专注度和冥想度，以达到提醒用户的目的。
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公开(公告)号：CN103517460A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310470910.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人防专用频点的自组织网络路由器，包括人防警报控制模块，无线通信模块和自组织网络控制模块，所述人防警报控制模块以单片机为主控制器，用于实现人防警报报警及处理相应指令信息，所述无线通信模块用于实现人防专用频带信号的接收和发送，所述自组织网络控制模块以ARM处理器为主控制器，位于所述人防警报控制模块和所述无线通信模块之间，用于控制所述无线通信模块的发送和接收以及与所述人防警报控制模块之间的信息交换。本发明提供的基于人防专用频点的自组织网络路由器通过自组织网络模型，利用原网络中的通信节点转发信息，从而减少城市环境及距离对警报控制信号传输的影响。
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公开(公告)号：CN117131320A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995802.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 发明名称基于模糊逻辑算法的改进人工势场法的移动机器人路径规划方法摘要本发明提供了一种基于模糊逻辑算法的改进人工势场法的移动机器人路径规划方法，针对传统人工势场法存在局部最小值和目标不可达问题，首先将目标点和移动机器人之间距离作为参数与斥力函数的增益系数相乘，优化斥力函数，解决目标不可达问题；在此基础上，进一步引入模糊逻辑算法为陷入局部最小值的移动机器人提供虚拟目标点，帮助其解决局部最小值问题。基于模糊逻辑算法的改进人工势场法不仅有效解决了传统人工势场法存在的局部最小值和目标不可达问题，而且与传统人工势场法相比，规划出的路线更加平滑，迭代次数更少，规划时间更短。
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公开(公告)号：CN108520239B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810317158.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种脑电信号分类方法及系统。所述方法包括：获取脑电信号；通过独立成分分析对脑电信号进行预处理；通过双树复小波变换和共空间模式对预处理后的脑电信号进行特征提取；通过多核学习支持向量机对特征提取后的脑电信号进行分类处理。使用本发明中的该方法及系统，能够快速高效的对脑电信号进行分类区别。
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公开(公告)号：CN110543808A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910514642.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标识别跟踪方法及系统。该方法包括：获取跟踪目标运动区域的视频流数据，视频流数据包括多帧图像；选取上一帧图像中的目标区域；计算目标区域特征值概率分布；从当前帧图像中选取目标估计位置；根据目标估计位置选取目标估计区域；计算目标估计区域特征值概率分布；计算目标区域特征值概率分布与目标估计区域特征值概率分布的相似度；根据相似度确定目标的真实位置。本发明中计算目标区域特征值概率分布与目标估计区域特征值概率分布的相似度，根据相似度来确定目标真实位置，能够在目标识别跟踪中精准的确定目标位置。
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