公开(公告)号：CN105919670A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610539690.7

申请日：2016-07-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  龚玉平 ,  陈琳 ,  李荣鹏 ,  赵兴辉

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61B17/16 ,  B25J9/12

CPC classification number: A61B17/00234 ,  A61B17/16 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明提供了一种微创手术辅助机器人。本发明涉及的是手术机器人领域，具体涉及一种微创手术辅助机器人。该机器人旨在解决现有的机器人微创外科手术很难开出质量好，精度高的创口。该机器人由主轴起升机构，主轴旋转机构，主轴末端开闭机构三部分组成。起升机构，其主轴起升机构是采用电机通过联轴器带动滚珠丝杠螺母副，使动板在导轨副上实现升降功能。其主轴旋转机构是采用电机驱动两对齿轮把扭矩传递给长套筒，再传递给主轴，使主轴旋转。其主轴末端开闭机构是采用电机通过蜗轮蜗杆和一对齿轮传递扭矩，使转盘抬高，內杆拉伸，从而使末端手术器械闭合。

公开(公告)号：CN204561692U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520268556.9

申请日：2015-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  姜金刚 ,  张均佳 ,  陈琳 ,  苏泽

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种智能控温水杯底座，它涉及智能家电技术领域，底座的凸起处为温度传感器，顶面内侧安装有制冷片，制冷片下部安装有垫片，垫片下部安装有散热片，左侧侧壁内部安装有风扇，右侧侧壁上有排气孔，正面侧壁上安装有内置控制开关的触摸屏，底座的底部安装有交直流转换器和单片机控制电路；本实用新型便于实现对水的全自动加热、制冷和保温，结构简单，且适用于任何单杯胆水杯。