公开(公告)号：CN203623398U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320880511.8

申请日：2013-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙东阳 ,  王旭东 ,  那日沙 ,  张峥 ,  王红 ,  邱赫男 ,  刘慧东 ,  王涛 ,  何建营

IPC: B60L11/18 ,  B60H1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 一种电动汽车动力电池低温保护系统装置。如今电动汽车越来越广泛的应用在人们的生活当中，而动力电池受温度影响明显。所以低温地区电动汽车的普及需要解决蓄电池低温保护的问题。一种电动汽车动力电池低温保护系统，其组成包括：控制器（9），所述的控制器与报警灯（10）相连，所述的控制器与启动预热灯（11）相连，所述的控制器与电池温度信号线（5）连接，所述的控制器与水泵（8）连接，所述的控制器与加热器（12）连接，所述的加热器与12v电瓶（2）连接，所述的12v电瓶与蓄电池（3）连接，所述的蓄电池安装保护箱体（4）内，所述的保护箱体与电池温度信号线连接。本实用新型用于动力电池低温保护系统。

公开(公告)号：CN205081712U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520920717.8

申请日：2015-11-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 那日沙 ,  李志伟 ,  邱赫男

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/16

Abstract: 一种永磁同步电机速度控制装置，它涉及一种电机控制装置。本实用新型的目的是为了解决现有技术中的永磁同步电机速度控制装置控制性能差，控制系统的静态性能差的问题。本实用新型包括上位机、控制器、驱动电路、逆变器、电流检测调理电路、永磁同步电机和转子位置检测电路，转子位置检测电路包括依次连接的旋转变压器、放大电路、轴角变换芯片和锁存器，逆变器连接永磁同步电机，永磁同步电机的输出端连接旋转变压器，电流检测调理电路的输入端接在逆变器和永磁同步电机之间，电流检测调理电路的输出端和锁存器的输出端均连接控制器，控制器的PWM信号输出端通过驱动电路连接逆变器。本实用新型控制精度更高，控制效果更佳。

公开(公告)号：CN204442093U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520216328.7

申请日：2015-04-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  靳海鹏 ,  周美丽 ,  陈政豪 ,  张立新 ,  邱赫男

IPC: H02K9/193

Abstract: 一种浸泡式电机冷却液智控系统，它涉及一种智控系统。本实用新型的目的是为了解决现有的电机冷却液控制系统控制效果差，容易造成电机过热的问题。本实用新型包括控制电路和电磁阀，浸泡式电机包括四通管，电磁阀置于四通管的输入端，控制电路包括供电部分、信号处理部分和延时部分，信号处理部分的输出端通过延时部分与电磁阀建立连接，供电部分的输出端连接信号处理部分，信号处理部分包括热敏电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管和第一电容。本实用新型结构简单，反应更加灵敏，利用现有的常规元件，实现容易，成本低廉，适于推广。

公开(公告)号：CN204539029U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520311226.3

申请日：2015-05-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邱赫男 ,  王旭东 ,  那日沙 ,  李志伟 ,  罗兰兰

IPC: H02P21/05

Abstract: 永磁同步电机控制装置，属于电机控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的电流反馈解耦PI控制技术无法准确描述系统稳态、动态过程，无法适应系统参数变化，难以满足电机性能要求的问题。本实用新型逆变器与永磁同步电机相连，永磁同步电机通过旋转变压器与控制器相连，控制器通过驱动电路与逆变器相连；电流传感器和解码芯片通过坐标变换单元与转矩和磁链计算单元相连，转矩和磁链计算单元通过sum模块分别与转矩调节器和磁链调节器相连，转矩调节器和磁链调节器与反馈线性化控制单元相连，反馈线性化控制单元通过逆变换单元与脉冲调制器相连，脉冲调制器与驱动电路相连。本实用新型抑制了转矩和磁链的脉动并且具有理想的动静态性能。