公开(公告)号：CN114629403A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210382233.7

申请日：2022-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  姜国威 ,  邢丽

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于高频脉振注入的永磁同步电机无传感器控制方法，本发明将现有传统高频注入方法中的锁相环观测器更换为龙贝格观测器，可以更好的对转子位置信息进行追踪，所得到的位置信息误差相较于传统锁相环也更小，本发明还将转子位置信息处理部分的低通滤波器使用二阶广义积分器代替，由于转子位置信息中包含大量高次谐波信号，会直接增大观测器的误差，利用二阶广义积分器更好的提取所需信号，进一步提高转子位置信息的精度。

公开(公告)号：CN114844407A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210387343.2

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  纪堂龙 ,  邢丽

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机控制方法，本发明以直接转矩控制技术为切入点，设计新型自适应滑模观测器，并将其应用到永磁同步电机直接转矩控制中，本发明将现有滑模观测器中的符号函数替代为基于边界层自调节反正弦函数，同时采用扩展卡尔曼滤波器提取扩展反电动势，去除现有滑模观测器中的低通滤波器，并将提取扩展反电动势反馈至电流状态观测器进行幅值补偿，与现有滑模观测器相比本发明提供的基于边界层自调节反正弦函数的滑模观测器可以有效抑制转矩脉动，提高系统稳态性能，改善转子位置和转速跟踪精确。

公开(公告)号：CN114598209A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210382439.X

申请日：2022-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  吴仁晶 ,  邢丽

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 一种基于表贴式永磁同步电动机无位置传感器控制方法，其特征是写出基于同步旋转坐标系下忽略铁损耗涡流损耗以及饱和效应的表贴式永磁同步电机(SPMSM)的电流方程，并建立滑模dq观测器和改进的滑模负载转矩观测器，对滑模负载转矩观测器进行稳定性分析，通过滑模dq观测器输出的估计反电动势经过锁相环处理得到实时转子位置信息和估计转速，引用饱和函数替换滑模负载转矩观测器的符号函数，并且加入一种额外的分量来表示平均负载，实现转子位置的实时估计以及对负载转矩的准确辨识，提高了系统动态响应，削弱传统滑模观测器中的滑模抖振。

公开(公告)号：CN103326515A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310230629.0

申请日：2013-06-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  高旭东 ,  邢丽

IPC: H02K11/00 ,  H02P6/16

Abstract: 双磁路多信号模式位置传感器及其检测方法。光电器件使用寿命不长，限制了光电编码器的使用寿命。本发明组成包括:外壳（4），外壳（4）安装支架（2）上，外壳（4）端盖（9）下端安装有电路板（11），电路板（11）下方安装有线性霍尔传感器（8）和圆盘形铁芯（10），外壳（4）下端通过轴承（3）安装有中空轴（1），中空轴（1）上方安装有两极圆柱形磁钢（12），轴承（3）上端安装有磁屏蔽装置（13），磁屏蔽装置（13）外侧的8极环形磁钢（7）的外侧安装有环形铁芯（5），8极环形磁钢（7）与环形铁芯（5）中间安装有开关霍尔传感器（6）。本发明用于电动机角位置及角速度检测。

公开(公告)号：CN203326821U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320334679.9

申请日：2013-06-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  高旭东 ,  邢丽

IPC: H02K11/00

Abstract: 双磁路多信号模式位置传感器。光电器件使用寿命不长，限制了光电编码器的使用寿命。本实用新型组成包括:外壳（4），所述的外壳安装支架（2）上，所述的外壳端盖（9）下端安装有电路板（11），所述的电路板下方安装有线性霍尔传感器（8）和圆盘形铁芯（10），所述的外壳下端通过轴承（3）安装有中空轴（1），所述的中空轴上方安装有两极圆柱形磁钢（12），所述的轴承上端安装有磁屏蔽装置（13），所述的磁屏蔽装置外侧的8极环形磁钢（7）的外侧安装有环形铁芯（5），所述的8极环形磁钢与环形铁芯中间安装有开关霍尔传感器（6）。本实用新型用于电动机角位置及角速度检测。

公开(公告)号：CN202948554U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220687840.6

申请日：2012-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  刘博 ,  刘飞 ,  张帆 ,  车晓丹 ,  刘丽涛 ,  邢丽

IPC: G08C17/02

Abstract: 基于蓝牙无线传输的数据采集系统。蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。目前我国使用的数据采集系统的数据采集场合电缆连接复杂、易受电磁干扰等问题，数据传输的安全性和抗干扰能力比较低。本实用新型的组成包括：数据采集传感器（1），所述的数据采集传感器与射频读写器（2）连接，所述的射频读写器与数据采集终端（3）连接，所述的数据采集终端（3）与PC上位机（4）连接。本产品用于现场数据的采集和短距离内数据的无线传输。