公开(公告)号：CN114844407A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210387343.2

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吕德刚 ,  纪堂龙 ,  邢丽

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机控制方法，本发明以直接转矩控制技术为切入点，设计新型自适应滑模观测器，并将其应用到永磁同步电机直接转矩控制中，本发明将现有滑模观测器中的符号函数替代为基于边界层自调节反正弦函数，同时采用扩展卡尔曼滤波器提取扩展反电动势，去除现有滑模观测器中的低通滤波器，并将提取扩展反电动势反馈至电流状态观测器进行幅值补偿，与现有滑模观测器相比本发明提供的基于边界层自调节反正弦函数的滑模观测器可以有效抑制转矩脉动，提高系统稳态性能，改善转子位置和转速跟踪精确。