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公开(公告)号:CN114629403A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210382233.7
申请日:2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于高频脉振注入的永磁同步电机无传感器控制方法,本发明将现有传统高频注入方法中的锁相环观测器更换为龙贝格观测器,可以更好的对转子位置信息进行追踪,所得到的位置信息误差相较于传统锁相环也更小,本发明还将转子位置信息处理部分的低通滤波器使用二阶广义积分器代替,由于转子位置信息中包含大量高次谐波信号,会直接增大观测器的误差,利用二阶广义积分器更好的提取所需信号,进一步提高转子位置信息的精度。