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公开(公告)号：CN116650248A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310650437.9
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能康复床，旨在通过优化床身设计和增加机械臂设备，提供更加方便和有效的病人康复辅助设施。该康复床主要由床身、抽拉床架、床板、左臂驱动装置、右臂驱动装置、左机械臂和右机械臂组成，整体构造精巧，操作简便，该左右臂驱动装置设置在床板的背板上，并靠近床头端，左右臂驱动装置与背板通过螺栓连接，可确保滑箱的稳定性，同时方便其在需要时进行调整，左臂驱动装置、右臂驱动装置的运动由电机控制，能实现机械臂的左右移动，从而满足不同病人的康复需求，床板设置在床身的上面，为病人提供舒适的休息空间，同时，床身内还设有一个可移动的抽拉床架，位于床身的后端，抽拉床架可以根据需要移入和移出床架，为补充缺失的床面；左机械臂和右机械臂则是康复床的亮点，它们分别安装在左臂驱动装置和右臂驱动装置上，与驱动装置尾端销固定链接，这种设计使得机械臂能够实现多方位的操作，此外，机械臂的运动也由电机控制，可以精确地进行微调，满足复杂和精细的康复动作要求。
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公开(公告)号：CN116270203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310397842.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种连杆式踩背装置，其组成包括：X方向龙门架(1)，Y方向水平调整机构(2)，踩背驱动机构(3)，踩背机构(4)，底座一(5)、底座二(6)，其特征在于，所述的底座一(5)、底座二(6)分别为丝杠螺母机构，所述的X方向龙门架(1)的两个立板分别与底座一(5)、底座二(6)的螺母相连接，所述的Y方向水平调整机构(2)通过轴承固定在X方向龙门架(1)的顶部，所述的踩背驱动机构(3)通过轴承固定在X方向龙门架(1)的顶部并与Y方向水平调整机构(2)平行，踩背机构(4)通过转轴连接在踩背驱动机构(3)的下方。
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公开(公告)号：CN218052632U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221023280.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有避障功能的机器人，包括底座、挡板和多个超声波传感器，底座的上表面中部设置有底仓，且底仓的顶端设置有路面测量组件，底座的前侧中部设置有避障探测组件，路面测量组件包括卡槽以及卡槽内侧设置的凵形架，凵形架的两端位于卡槽内侧均连接有第一电动推杆，且凵形架的下表面等距离分布有多个第一红外测距传感器，本设计利用可伸缩隐藏的路面测量组件，可以对机器人前方的路面进行检测，若机器人前方地面出现坑洼或者陡坡亦或者路面不平时，方便及时停止机器人前行，避免继续行驶容易导致机器人出现倾倒或倒翻的现象，而且可以对机器人前方的路面以及障碍物进行辨认和检测。
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