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公开(公告)号：CN218052632U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221023280.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有避障功能的机器人，包括底座、挡板和多个超声波传感器，底座的上表面中部设置有底仓，且底仓的顶端设置有路面测量组件，底座的前侧中部设置有避障探测组件，路面测量组件包括卡槽以及卡槽内侧设置的凵形架，凵形架的两端位于卡槽内侧均连接有第一电动推杆，且凵形架的下表面等距离分布有多个第一红外测距传感器，本设计利用可伸缩隐藏的路面测量组件，可以对机器人前方的路面进行检测，若机器人前方地面出现坑洼或者陡坡亦或者路面不平时，方便及时停止机器人前行，避免继续行驶容易导致机器人出现倾倒或倒翻的现象，而且可以对机器人前方的路面以及障碍物进行辨认和检测。
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