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公开(公告)号:CN116270203A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310397842.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种连杆式踩背装置,其组成包括:X方向龙门架(1),Y方向水平调整机构(2),踩背驱动机构(3),踩背机构(4),底座一(5)、底座二(6),其特征在于,所述的底座一(5)、底座二(6)分别为丝杠螺母机构,所述的X方向龙门架(1)的两个立板分别与底座一(5)、底座二(6)的螺母相连接,所述的Y方向水平调整机构(2)通过轴承固定在X方向龙门架(1)的顶部,所述的踩背驱动机构(3)通过轴承固定在X方向龙门架(1)的顶部并与Y方向水平调整机构(2)平行,踩背机构(4)通过转轴连接在踩背驱动机构(3)的下方。