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公开(公告)号：CN107808381A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710871540.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/20004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明公开一种单细胞图像分割方法，该方法包括如下步骤：1)图像预处理，转换成灰度图像，去除噪声并进行对比度增强；2)进行分块阈值分割把图像分割成A*A份小块，每块利用OSTU计算最佳阈值，分割出前景与背景；3)判断由上步分割得到的细胞核状态特征是否符合正常，若正常则证明该分割结果是比较良好，输出结果；4)若分割结果不符合细胞核状态特征，则该结果分割不精准，进行下一步图像处理；5)进行自适应阈值分割，并与其他正常分割图像一起输出结果，本发明所述的一种单细胞分割算法，解决了细胞核分割不精确，分割速度慢的难题，结合了分块阈值分割速度快和自适应阈值分割精度高、工作量少的特点，两者形成优势互补，提高了输出图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093430A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710324326.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包变换的声纹特征提取的算法，其特征在于：小波包变换利用人耳的听觉特性将一帧语音信号进行5层分解，提取其中的17处节点的小波包系数，对各节点处的小波包系数分别进行能量求和，取对数，求得的值组成一行向量，DCT变换；将说话人语音提取到的声纹特征进行训练和识别匹配后，其特定人的非特定语音识别率有了很大提高，其鲁棒性能也有了一定提升。
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公开(公告)号：CN106870281A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710221703.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/32 , F05B2270/328 , F05B2270/705 , F05B2270/707
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊前馈和模糊‑PI的变桨距控制方法，包括模糊前馈控制，所述模糊前馈控制对风速的扰动给出合适的前馈补偿角，与模糊‑PI控制的输出桨距角相加，作为桨距角的参考值；模糊‑PI控制，所述模糊‑PI控制是由模糊控制和PI控制组成的双模控制，功率变化的范围较大时采用模糊控制，而较小时，则通过一个非线性函数平滑地切换为PI控制。本发明所述的一种基于模糊前馈和模糊‑PI的变桨距控制方法，既解决了单纯PID控制在强非线性风电系统中不能达到令人满意的控制效果的问题，又降低了控制器的设计难度，并且提高了系统的动静态特性，使发电机的输出功率能够快速稳定在额定值附近，减小了风电并网对电网的冲击。
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公开(公告)号：CN206085332U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621138196.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B28C5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种具有语音降噪功能的建筑搅拌机，包括底座，所述外筒的下表面后端设有翻转上铰接座，所述翻转上铰接座的内部铰接有翻转下铰接座，所述外筒的内部通过加强筋固定连接有内筒，所述内筒和外筒的前端表面固定连接有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的前端通过轴固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机通过电路连接于搅拌开关，所述搅拌电机固定安装于电机座的前端表面，所述搅拌轴的外表面固定连接有搅拌叶片；该具有语音降噪功能的建筑搅拌机通过内筒和外筒之间形成真空腔来实现隔音的效果，不仅能够大大改善工作环境，还能够提高设备的使用寿命，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN206092291U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621137914.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电机桨叶自控变桨距装置，包括轮毂，所述轮毂的内部固定连接有步进电机，所述步进电机通过轴连接第一转轴，所述第一转轴的另一端固定连接有第一桨叶，所述第一桨叶的内部设有第二桨叶，所述第二桨叶的一端设有防脱块，所述第一桨叶的内部活动套接防脱块，所述第一桨叶的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设有螺纹杆，所述第二桨叶的内部设有螺纹槽，所述螺纹杆通过螺纹连接螺纹孔和螺纹槽，所述轮毂的内部中间位置穿插有第二转轴。该风力发电机桨叶自控变桨距装置，在桨叶位置具有角度变换功能，简化桨距角调节的步骤，能够通过步进电机不断的变换桨距角来获得更好的风力能源。
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公开(公告)号：CN206615306U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720377966.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动平衡车，包括装置本体；所述装置本体上侧设置有把手，所述把手底端安装有传动杆，所述传动杆中间设置有前照灯，所述传动杆底端与车身旋转连接，所述车身内部设置有动力装置，所述动力装置两端设置有车轮，所述动力装置输入端与蓄电池输出端电性连接，所述蓄电池输入端与充电端口输出端电性连接，所述车身上侧设置还有踏板，所述车身上侧设置有控制区，所述控制区上侧设置有运行开关，所述安全锁一侧设置有节能按键。本实用新型通过风力发电装置可以在装置本体运行时产生的风能进行利用，在导入蓄电池内部，供给装置本体进行使用，并且风力发电装置位于车身内部，不会增加装置本体本身的阻力。
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