公开(公告)号：CN107244369A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710435633.9

申请日：2017-06-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邵俊鹏 ,  许艳帅 ,  刘萌萌

IPC: B62K5/01 ,  B62J1/14

CPC classification number: B62K5/01 ,  B62J1/14 ,  B62K2204/00

Abstract: 本发明涉及一种代步车，具体涉及一种多用途小型代步车。本发明为了解决现有的代步车不具备双人同乘和母婴出行、单次行程较短、不具备适应不同用途的多选择性的问题。本发明代步车包括扶手装置、前底座装置、可移动底座装置，且通过扶手装置和可移动底座装置实现代步车用途多选性。本发明应用于双人同乘出行时，通过扶手装置和展开可移动底座装置，实现双人同乘出行的功能需求，母婴出行时，通过扶手装置和收回可移动底座装置，实现母婴出行的功能需求，适应不同用途的多选择性，应用于中距离代步出行领域。

公开(公告)号：CN107777618A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710933103.7

申请日：2017-10-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邵俊鹏 ,  路宽 ,  许艳帅

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/28

CPC classification number: B66F7/065 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种新型液压动力家用轿车提升机，包括底座、主液压缸、限位装置、副液压缸，所述底座一侧设置有斜坡，所述底座上安装有导向架，所述导向架上设置有所述限位装置，所述导向架上安装有升降开关，所述底座上安装有所述主液压缸，所述主液压缸上面设置有主支撑板，所述主支撑板两端安装有滑轮，所述主支撑板上安装有阻挡块，所述主支撑板上设置有底板，所述底板上安装有所述副液压缸，所述底板上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有副支撑板。有益效果在于：结构简单，操作容易，动力足，升降安全平稳，能够有效果防止车辆移动。

公开(公告)号：CN207216562U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720637081.5

申请日：2017-06-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邵俊鹏 ,  刘萌萌 ,  孙桂涛 ,  许艳帅

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的人机交互信息采集装置，其组成部分包括：钢管、气囊、内环、外环、FSR传感器、圆铁片、绳子，其特征是用钢管模拟人体的手臂，在钢管上缠有带刻度的气囊装置，在气囊外表面套上带有刻度的热塑性圆环（内环），在内环外边面用八个小铁片分别夹定四个FSR传感器，为使传感器更好地固定在内环上以及最大程度的减少胶带对传感器工作的影响，紧挨着铁片外表面安装一个外环，用胶带固定。本实用新型主要用于采集手臂不同位置上的压力信号，并通过旋转不同的角度得到多组不同位置上的压力信号，用于得出一组最佳位置上的压力信号。该实用新型主要适用于助力机械臂的研究领域。