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公开(公告)号：CN108709672A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810544374.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种手臂压力信号采集方法，涉及信号处理技术，具体涉及一种手臂压力信号采集装置，所述信息采集装置主要包括：钢管、气囊、内环、外环、FSR传感器、圆铁片、绳子，其特征是用钢管模拟人体的手臂，在钢管上缠有带刻度的气囊装置，在气囊外表面套上带有刻度的热塑性圆环，在内环外边面用八个小铁片分别夹定四个FSR传感器，为使传感器更好地固定在内环上以及最大程度的减少胶带对传感器工作的影响，紧挨着铁片外表面安装一个外环，用胶带固定。本发明主要用于采集手臂不同位置上的压力信号，并通过旋转不同的角度得到多组不同位置上的压力信号。本发明主要适用于助力机械臂的研究领域。
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公开(公告)号：CN107244369A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710435633.9
申请日：2017-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B62K5/01 , B62J1/14 , B62K2204/00
Abstract: 本发明涉及一种代步车，具体涉及一种多用途小型代步车。本发明为了解决现有的代步车不具备双人同乘和母婴出行、单次行程较短、不具备适应不同用途的多选择性的问题。本发明代步车包括扶手装置、前底座装置、可移动底座装置，且通过扶手装置和可移动底座装置实现代步车用途多选性。本发明应用于双人同乘出行时，通过扶手装置和展开可移动底座装置，实现双人同乘出行的功能需求，母婴出行时，通过扶手装置和收回可移动底座装置，实现母婴出行的功能需求，适应不同用途的多选择性，应用于中距离代步出行领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108385588A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810202822.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H1/10 , G05B19/042
CPC classification number: E01H1/10 , G05B19/0428 , G05B2219/2625
Abstract: 本发明公开了一种具有自动控制功能的道路清洗车，涉及自动化技术，具体涉及一种自动清洗系统，所述自动清洗系统主要包括手柄、A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器、二自由度机械手和水枪，所述手柄安装在驾驶室内，手柄接收清洗工指令依次通过A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器传入到清洗车身后安装的二自由度机械手，机械手上装有水枪，使得清洗工独自在驾驶室内控制就可以控制水枪的运动，提高了路面的清洗效率，并且节省了人力。
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公开(公告)号：CN108415330A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810202869.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人足端设计方法，以猫的足端作为模仿对象，具体涉及一种自动感知控制系统，所述自动感知控制系统主要包括触觉传感器、A/D转换器、DSP、D/A转换器、驱动器、执行机构，所述触觉传感器安装在机器人足端，当机器人行走在不同路面时，触觉传感器将信号通过A/D转换器传输给DSP，DSP分析处理足端触觉传感器传来的信息，通过D/A转换器传输给驱动器，驱动器带动执行机构改变机器人足端的形状，使得机器人足端像猫足一样可以在多种路面上行走，并且提高了机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN108897318A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810650197.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种液压四足机器人动力机构负载匹配方法，涉及机器人squat步态规划和最优负载匹配的思想，具体方法以液压四足机器人为研究对象，运用最优负载匹配的思想，在机器人squat步态下对动力机构的负载匹配问题进行了深入研究；首先建立机器人三维模型，并进行运动学分析，获取机器人squat步态下的关节驱动函数；运用Adams软件进行机器人动力学仿真分析，获取动力机构的关节轨迹；在关节轨迹的基础上建立最优负载匹配，得到机器人动力机构的最优匹配参数，该参数用于动力机构的优化设计，以使得动力机构工作效率高、节能效果好，并且响应速度快。
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公开(公告)号：CN207216562U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720637081.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的人机交互信息采集装置，其组成部分包括：钢管、气囊、内环、外环、FSR传感器、圆铁片、绳子，其特征是用钢管模拟人体的手臂，在钢管上缠有带刻度的气囊装置，在气囊外表面套上带有刻度的热塑性圆环（内环），在内环外边面用八个小铁片分别夹定四个FSR传感器，为使传感器更好地固定在内环上以及最大程度的减少胶带对传感器工作的影响，紧挨着铁片外表面安装一个外环，用胶带固定。本实用新型主要用于采集手臂不同位置上的压力信号，并通过旋转不同的角度得到多组不同位置上的压力信号，用于得出一组最佳位置上的压力信号。该实用新型主要适用于助力机械臂的研究领域。
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公开(公告)号：CN207345650U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721286579.8
申请日：2017-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60P3/025
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的液压四足机器人展览车，其组成部分包括：固定装置、车架、底座、车轮，其特征在于底座是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽，底座中间焊接有两个横梁，在底座四角焊接有四个轮子，在底座上方焊接有车架，车架材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架采用力学原理进行焊接，在底座横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，支架和柱子组成三角形结构，在车架上方焊接有固定装置，用于固定机器人的横梁，防止展览车在运动的过程中机器人在车上相对滑动。本实用新型主要适用于液压四足机器人的展览，车上带有固定装置保障了四足机器人在展览过程中的安全。
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