公开(公告)号：CN216770469U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122639523.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 先德鑫 ,  薛帅

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉检测用管道焊缝定位装置，涉及管道焊缝技术领域，该基于视觉检测的管道焊缝定位装置，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有焊接门，所述焊接门的外侧安装有门把手，所述装置主体和焊接门的连接处设置有合页，所述装置主体一侧安装有辅助定位套，所述装置主体和辅助定位套的连接处设置有转动组件，所述辅助定位套的内部设置有调节结构，所述调节结构包括转动螺杆；在装置主体使用过程中，多组连接块将管道进行固定，同时便于定位不同尺寸的管道，提高装置主体的实用性，另外，缓冲组件起到较好的缓冲效果，防止转动螺杆与螺纹孔施力较大发生形变，提高调节结构的定位效果，提高装置主体的使用寿命。

公开(公告)号：CN216432879U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122725314.6

申请日：2021-11-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郭兵 ,  薛帅

IPC: G01B11/25

Abstract: 本实用新型公开了一种可快速调节的结构光三维测量设备，涉及测量技术领域，包括底座，底座的上表面连接有立杆，立杆的外表面连接有固定座，固定座的外表面连接有水平调节装置，水平调节装置的一侧连接有调节连接装置，调节连接装置的一侧面安装有结构光三维测量仪，该设备通过调节销与立杆外表面的调节孔的配合能够调整结构光三维测量仪的高度，而通过螺杆与滑块表面的螺纹孔的配合能够调节结构光三维测量仪的左右位置，能够便于结构光三维测量仪根据被测物的所测位置来调节位置，保证测量的准确性，且通过调节柱、限位销孔、复位弹簧以及若干个角度调节孔的配合能够调整结构光三维测量仪测量角度的俯仰。

公开(公告)号：CN216115898U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122725168.7

申请日：2021-11-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛帅 ,  赵首博

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种高效率的物体表面三维测量装置，涉及物体测量技术领域，包括底座组件，底座组件的顶部设置有结构相同的横向移动组件和纵向移动组件，底座组件的顶端连接有测量组件，测量组件包括弧形板和移动框，弧形板的两侧均设置有导向条，通过CCD相机对其下方的物体进行拍摄，并将拍摄后的照片生成数据信息，无线传输至计算机，从而对数据进行分析，从而形成三维图像进行测量，在CCD相机拍摄过程中，当出现曝光情况时，由第二伺服电机带动第二连接杆转动，从而在齿条的作用是，齿轮带动移动框沿着两组导向条进行移动，进而对CCD相机的拍摄角度进行调节，可解决出现亮斑等信息遮掩的问题，从而使其拍摄更加清晰。