公开(公告)号：CN213275370U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022655722.4

申请日：2020-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 秦勇 ,  先德鑫

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及图像采集领域，且公开了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧壁安装有驱动电机，所述竖板的右侧壁固定连接有固定架，所述驱动电机的输出轴固定连接有位于固定架内部的螺纹杆。该用于钢材焊缝检验的图像采集装置，第一摄像头和第二摄像头可以对钢材的焊缝进行两次拍摄，通过两次拍摄的图像进行对比，能够得出更加准确的检查结果，控制电动推杆伸缩，可以推动第三摄像头绕固定板转动，使得第三摄像头的拍摄角度能够根据检查需要进行调节，以保证对钢材焊缝进行拍摄角度的多样性，且能更好的根据需要对钢材焊缝进行拍摄，进而得到更加精准的焊缝检验结果。

公开(公告)号：CN216770469U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122639523.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 先德鑫 ,  薛帅

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉检测用管道焊缝定位装置，涉及管道焊缝技术领域，该基于视觉检测的管道焊缝定位装置，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有焊接门，所述焊接门的外侧安装有门把手，所述装置主体和焊接门的连接处设置有合页，所述装置主体一侧安装有辅助定位套，所述装置主体和辅助定位套的连接处设置有转动组件，所述辅助定位套的内部设置有调节结构，所述调节结构包括转动螺杆；在装置主体使用过程中，多组连接块将管道进行固定，同时便于定位不同尺寸的管道，提高装置主体的实用性，另外，缓冲组件起到较好的缓冲效果，防止转动螺杆与螺纹孔施力较大发生形变，提高调节结构的定位效果，提高装置主体的使用寿命。