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公开(公告)号：CN110758657B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911082042.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
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公开(公告)号：CN110758657A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911082042.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
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公开(公告)号：CN210264098U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920774094.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 自主停车机器人。目前车辆进入停车场停车时需要人员自己开进停车场，然后在停车场内找寻车位，这样的停车方式浪费时间，影响停车效率，同时人员在停车时会有停车不规范的情况。本实用新型组成包括：底盘（8），所述的底盘与托板（3）通过升降杆（4）连接，所述的底盘底部固定有升降舵机（5），所述的升降舵机的输出轴与舵盘（10）固定，所述的舵盘与舵盘摇臂（9）的一端转动连接，所述的舵盘摇臂的另一端与所述的托板底部转动连接。本实用新型用于车辆的运输。
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公开(公告)号：CN211336369U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921911017.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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