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公开(公告)号：CN110758657B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911082042.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
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公开(公告)号：CN112283530B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011219545.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本发明的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本发明结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758657A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911082042.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
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公开(公告)号：CN112283530A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011219545.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本发明的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本发明结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
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公开(公告)号：CN213629615U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022523666.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本实用新型的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本实用新型结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。
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公开(公告)号：CN213562637U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022740564.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性毛刷机械手爪，属于机器人技术领域。本实用新型包括伸缩爪部和柔性齿部，伸缩爪部和柔性齿部通过锁紧螺栓固定连接安装，伸缩爪部1在电机的带动下实现伸缩的抓取动作，底部的柔性齿部2与芯片、异形零件等精密零件进行接触。本实用新型研发的目的是为了解决机器人手臂上现有的硬质机械爪在抓取精密零件时，由于刚性接触造成的零件损坏等损耗问题。本实用新型采用了柔性毛刷结构，抓取精密零件时处于柔性接触状态，能够解决零件损耗问题。同时增大了抓取精密零件的抓取成功率，提高工作效率，减少不必要的损耗。本实用新型结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN211336369U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921911017.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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