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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107322952A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710545448.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B29C70/382 , B29C70/384 , B29C70/54
Abstract: 本发明公开了一种机器人纤维缠绕工作站，包括远程控制平台和纤维缠绕机器人组，远程控制平台包括远程设计、远程监测和远程管理，以及电脑和交换机，纤维缠绕机器人组包括至少一台纤维缠绕机器人和纤维缠绕机器人的控制柜；远程控制平台和纤维缠绕机器人的现场控制柜之间通过交换机转化数据并通过以太网进行传送数据，根据纤维缠绕需要远程监测控制系统发送无线控制指令给现场控制柜控制相应的控制变位器进行纤维缠绕；本发明通过对机器人缠绕工作站模块化以提高设备的通用性，建立虚拟验证优化缠绕轨迹以提高机器人的缠绕效率和降低能耗；本发明基于网络技术实现远程监控和管理以优化工作站任务调配，实现工艺全过程自动化；本发明提供的机器人纤维缠绕工作站，能满足各种管件和容器的缠绕要求、缠绕线型准确且操作便捷省力、能够远程监测及控制。
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公开(公告)号：CN108016771A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710980945.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B65D90/022 , B29C53/56
Abstract: 本发明属于纤维缠绕复合材料容器技术领域，公开了一种具有双壁纤维增强结构的储油罐及成型工艺，其特征在于：所述储油罐由内壁、中间层和外壁复合而成的筒状罐体和两端封头构成。其成型工艺：首先储油罐筒状罐体和两端封头的内壁和外壁均采用连续纤维增强缠绕工艺缠绕成型；中间层采用连续纤维增强缠绕成型工艺形成网格结构的中空层；其次将筒状罐体和两端封头敞口处切割、打磨和对接；最后安装储油罐出口、入口、法兰和阀门接口附件；本发明中筒状罐体和两端封头的内外壁以及中空层的网格结构均采用纤维连续缠绕成型工艺，生产效率高，其中两端封头为等应力结构，增强结构稳定，整体刚强度高，抗压能力强，防渗能力强，其使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107187077A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710544352.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B29C70/32 , B29C70/34 , B29L2031/265 , F16J3/02
Abstract: 本发明属于海洋密封裙桩套筒安装领域，公开了一种用于密封裙桩套筒的纤维增强隔膜及成型工艺，其特征在于：所述纤维增强隔膜具有干纤维增强层和保护层两层结构。其成型工艺：首先将干纤维采用连续无极孔测地线缠绕成型工艺缠绕布满于芯模表面上，形成干纤维增强层；其次将干纤维增强层放入注胶模具，注射聚氨酯胶体；最后将聚氨酯胶体包覆的干纤维增强层进行固化，脱模，获得纤维增强隔膜。所述成型工艺采用纤维连续成型工艺和聚氨酯胶体固化，可由缠绕设备自动缠绕完成干纤维增强层，具有稳定的纤维增强结构，不易分层和良好的密封性能；所述产品可实现密封裙装套筒自浮下水安装，安装就位后，中心区域易刺破，不妨碍打桩工作，大大降低工程造价；所述产品柔性好、质量轻、节省原材料、寿命长、可回收利用、可承受高质量大体积的裙装套筒下水的安装等。
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公开(公告)号：CN108133822A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810169880.3
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/064 , H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/082 , H01F41/12 , H01F41/098
Abstract: 本发明公开了一种全自动双绝缘层供给排线绕线机，包括卷绕主机、张力可调放线架、电线自动排线装置、主绝缘层供给装置、副绝缘层供给装置和主副绝缘层主轴轴向驱动装置；卷绕主机上放置线圈芯模，主绝缘层供给装置将绝缘纸送至卷绕主机，卷绕主机转动使绝缘纸缠绕在线圈芯模上，主副绝缘层主轴轴向驱动装置左右重复移动使绝缘纸均匀布满线圈芯模，张力可调放线架将导线通过电线自动排线装置送至卷绕主机，卷绕主机转动使导线缠绕在绝缘纸上，电线自动排线装置左右重复移动使导线均匀布满绝缘纸，副绝缘层供给装置将绝缘纸送至线圈侧边。本发明具有双绝缘层供给，可实现线圈侧边绝缘，为线圈绕制的轴向紧密度和幅向紧实度提供保证。
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公开(公告)号：CN208271734U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820285198.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/064 , H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/082 , H01F41/12 , H01F41/098
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动双绝缘层供给排线绕线机，包括卷绕主机、张力可调放线架、电线自动排线装置、主绝缘层供给装置、副绝缘层供给装置和主副绝缘层主轴轴向驱动装置；卷绕主机上放置线圈芯模，主绝缘层供给装置将绝缘纸送至卷绕主机，卷绕主机转动使绝缘纸缠绕在线圈芯模上，主副绝缘层主轴轴向驱动装置左右重复移动使绝缘纸均匀布满线圈芯模，张力可调放线架将导线通过电线自动排线装置送至卷绕主机，卷绕主机转动使导线缠绕在绝缘纸上，电线自动排线装置左右重复移动使导线均匀布满绝缘纸，副绝缘层供给装置将绝缘纸送至线圈侧边。本实用新型具有双绝缘层供给，可实现线圈侧边绝缘，为线圈绕制的轴向紧密度和幅向紧实度提供保证。
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