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公开(公告)号：CN108415018A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810256588.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法可分为直道和弯道检测，在直道和弯道行驶时首先要进行区域的简化；本车直行时雷达扫描的前方范围可看作为矩形，矩形的横向和纵向长度值可按照雷达自身的扫描角等参数确定；本车弯道行驶时雷达扫描的前方范围可看作是上下两边平行而左右两边不平行的四边形，四边形左右两边与水平线的夹角可根据建立的弯道模型计算得出；在简化的四边形区域内根据雷达与四边形顶角连线进行区域顺序划分，在划分的区域内计算雷达和目标的理论值，比较理论值和实际值便可确定是否有有效目标存在；本发明在已简化和划分区域内进行顺序检测，提高了目标检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN208404844U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201721389177.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种腹腔手术机械臂，它涉及一种机械臂，具体涉及一种腹腔手术机械臂。本实用新型为了解决现有腹腔手术用机械臂内部结构复杂，操作时驱动钢丝之间容易产生干涉，影响整体操控精度的问题。本实用新型包括控制端底座、执行端底座、软管、两个机械爪、两个驱动机构、两个控制机构和两根钢丝，控制端底座与软管的一端连接，执行端底座与软管的另一端连接，两个所述驱动机构并排安装在执行端底座上，两个所述控制机构并排安装在控制端底座上，每个所述控制机构通过一个钢丝与一个所述驱动机构连接，每个所述驱动机构上安装一个机械爪。本实用新型属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN208156187U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820416426.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测量智能小车雷达转动角度的装置，由舵机1、刻度盘2、雷达3、角度指针4、舵机转轴5、固定销6和摄像头7组成，刻度盘通过固定销固定在舵机的上表面，刻度盘正中央为零，左侧为负刻度，右侧为正刻度；角度指针位于刻度盘上表面，初始位置指向中间零刻度，根部圆内嵌螺纹，与舵机转轴上的外套螺纹配套使用，舵机转轴转动可带动角度指针左右摆动；摄像头可实时检测雷达转动刻度值，并将刻度值信号传给处理器；本实用新型实现了雷达转动角度的可视化，雷达转动角度值可通过摄像头直接读取刻度值，有利于提高智能小车对前方障碍物位置的识别，降低了编程计算雷达转角的复杂度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207559424U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721502209.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种狭窄空间使用的插线机器人，它涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人。本实用新型为了解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题。本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型属于机器人领域。
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