公开(公告)号：CN114889757B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210550769.5

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨恋 ,  赵燕江 ,  陶毅然 ,  徐诗洋 ,  肖培林 ,  付旭臣

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种链网翻斗式垃圾打捞船，属于环保装置技术领域。其组成包括：船体、电机联动装置、垃圾传送机构、链网翻斗装置、传送带装置、轴承支座、链条；各装置通过轴承支座固定在船体内，电机联动装置通过链轮、传动轴及链条相连接，实现打捞运动和传送运动的联动；链网翻斗式装置通过两对连杆构成了曲柄摇杆机构，实现打捞运动的完成，传动轴的转动带动传送带装置水平传送运动，最终实现垃圾的传送。

公开(公告)号：CN114889757A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210550769.5

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨恋 ,  赵燕江 ,  陶毅然 ,  徐诗洋 ,  肖培林 ,  付旭臣

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种链网翻斗式垃圾打捞船，属于环保装置技术领域。其组成包括：船体、电机联动装置、垃圾传送机构、链网翻斗装置、传送带装置、轴承支座、链条；各装置通过轴承支座固定在船体内，电机联动装置通过链轮、传动轴及链条相连接，实现打捞运动和传送运动的联动；链网翻斗式装置通过两对连杆构成了曲柄摇杆机构，实现打捞运动的完成，传动轴的转动带动传送带装置水平传送运动，最终实现垃圾的传送。

公开(公告)号：CN219085476U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223354599.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶毅然 ,  杨恋 ,  袁满 ,  杜海艳

IPC: G07F17/10 ,  B65G15/30 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型涉及快递柜领域，公开了一种改进的快递柜组件，包括两组对称设置的储物柜，储物柜上分别设置托盘，托盘放置在传送带上，传送带入口处设置紫外线灯管、检测测量光幕；储物柜之间设置第一横向移动组件，第一横向移动组件设置在储物柜的正上方，第一横向移动组件的下方设置高度调节组件，包括竖直向下设置的框架，框架的内部一侧设置丝杆，另一侧连接有滑杆，丝杆的外部螺纹连接有滑台，滑台的一端与滑杆连接，框架的底端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与丝杆的底端相连，滑台的顶端中间位置开设有凹槽，凹槽内设置货叉，托盘底部设置与货叉配合的叉槽。本实用新型解决了快递柜个别位置存取利用率低、消杀困难的问题。

公开(公告)号：CN218806215U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202320007625.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐诗洋 ,  宿利明 ,  周俊浩 ,  李佳娣 ,  岳强 ,  杨恋 ,  姜志鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种可吸附金属管壁表面的全向移动底盘，涉及金属管壁固定技术领域，包括安装盘，所述安装盘的一侧固定安装有底盘杆，所述安装盘远离底盘杆的一侧固定安装有自动调节器，所述自动调节器的一侧固定安装有滑动轴，所述滑动轴的表面可拆卸安装有滑动轮，所述滑动轮一侧的顶端固定连接有联动弹簧。通过安装盘，底盘杆，自动调节器，滑动轴，滑动轮，联动弹簧，活动爪，连接头，夹紧盘和吸附器相配合，起到了利用滑动轮在滑动轴上左右滑动，从而利用滑动轮带动联动弹簧，联动弹簧带动活动爪，活动爪带动夹紧盘进行夹紧作业，面对不同尺寸直径的管道，提高装置使用的灵活性，利用吸附器进一步的吸附固定管道，提高装置的固定效果。

公开(公告)号：CN221755139U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202322807185.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨恋 ,  李云峰 ,  陶毅然 ,  雷邻洋 ,  孙槐泽 ,  徐诗洋

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型涉及机器人生产与制造领域，公开了一种机器人焊接固定夹具结构，底座上方设置固定座，固定座上方设置第一固定环，第一固定环上方设置第二固定环，第一、第二固定环内部均对称设置夹持组件，夹持组件包括固定块，固定块上设置螺纹孔，螺纹孔中螺纹配合有固定杆，固定杆一端与固定板转动连接，另一端穿出第一固定环或第二固定环的环体后，与限位螺母螺纹配合连接，转杆与转盘连接，固定块上设置与转杆的螺纹配合，第一固定环的顶部与第二固定环的底部之间设置高度调节组件。解决了现有技术机器人焊接固定夹具结构仅能从机器人底部的两侧对机器人底部配件进行夹持固定，而机器人顶部配件并未进行固定，导致机器人顶部配件发生晃动的问题。

公开(公告)号：CN219004739U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223348166.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶毅然 ,  杜海艳 ,  杨恋 ,  袁满

IPC: B23D19/00 ,  B23D33/02 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/08

Abstract: 本实用新型涉及工业切割领域，公开了一种工业切割机器人装置，所述装置包括工作台，所述工作台上设置切割箱体，所述切割箱体内部设置切割刀片，所述切割箱体侧壁上对称设置夹持组件，所述夹持组件包括位于切割刀片下方的夹持座，所述夹持座背部与转动组件连接，所述转动组件包括转杆、第一电机，所述转杆与所述夹持座的背部连接，所述转杆下方设置第一电机，所述转杆上设置有第一齿轮，所述第一电机的输出端与第二齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述切割刀片的下方设置排渣槽。本实用新型解决了现有工业切割机器人切割后粉尘不易清理的问题。