公开(公告)号：CN219004739U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223348166.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶毅然 ,  杜海艳 ,  杨恋 ,  袁满

IPC: B23D19/00 ,  B23D33/02 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/08

Abstract: 本实用新型涉及工业切割领域，公开了一种工业切割机器人装置，所述装置包括工作台，所述工作台上设置切割箱体，所述切割箱体内部设置切割刀片，所述切割箱体侧壁上对称设置夹持组件，所述夹持组件包括位于切割刀片下方的夹持座，所述夹持座背部与转动组件连接，所述转动组件包括转杆、第一电机，所述转杆与所述夹持座的背部连接，所述转杆下方设置第一电机，所述转杆上设置有第一齿轮，所述第一电机的输出端与第二齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述切割刀片的下方设置排渣槽。本实用新型解决了现有工业切割机器人切割后粉尘不易清理的问题。

公开(公告)号：CN219085476U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223354599.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶毅然 ,  杨恋 ,  袁满 ,  杜海艳

IPC: G07F17/10 ,  B65G15/30 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型涉及快递柜领域，公开了一种改进的快递柜组件，包括两组对称设置的储物柜，储物柜上分别设置托盘，托盘放置在传送带上，传送带入口处设置紫外线灯管、检测测量光幕；储物柜之间设置第一横向移动组件，第一横向移动组件设置在储物柜的正上方，第一横向移动组件的下方设置高度调节组件，包括竖直向下设置的框架，框架的内部一侧设置丝杆，另一侧连接有滑杆，丝杆的外部螺纹连接有滑台，滑台的一端与滑杆连接，框架的底端安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与丝杆的底端相连，滑台的顶端中间位置开设有凹槽，凹槽内设置货叉，托盘底部设置与货叉配合的叉槽。本实用新型解决了快递柜个别位置存取利用率低、消杀困难的问题。