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公开(公告)号：CN115360999A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210897654.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 黑龙江省万度科技有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 基于双曲正切函数的自适应变步长LMS滤波器及其滤波方法和计算机设备，属于滤波器技术领域，解决基于非线性函数改进的LMS算法需要手动调整参数过多以及传统LMS算法收敛速度和收敛精度无法同时满足的问题。本发明的方法包括：确定滤波器抽头长度和迭代次数；初始化滤波器参数；获取滤波器输入信号向量；确定滤波器瞬时期望信号；获取瞬时输出信号；根据瞬时输出信号，获取滤波器瞬时误差信号，以及误差信号的累计量；利用基于双曲正切函数的步长更新式，获取瞬时步长；不断迭代滤波器抽头权系数向量，以达到迭代次数后获得的滤波器抽头权系数向量构建LMS滤波器。本发明适用于提升LMS滤波器的性能，本发明的滤波器可以广泛应用于多种信号处理领域。
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公开(公告)号：CN113421774B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110688927.9
申请日：2021-06-21
Abstract: 一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具,本发明涉及一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具，为解决现有的电容两极板间距无法尽可能的小会影响所制作的电容的容值大小；石墨烯悬浮膜和引出线的接触电阻大会影响电容变化时电荷的输出；引出线的厚度会增加电容两极板之间距离，且不能保证两极板平行的问题，上端盖与下端盖固定安装，负极板安装在下端盖内，附着有石墨烯悬浮膜的硅片安装在下端盖的第一凹槽内，且石墨烯悬浮膜一侧朝向第一凹槽的底面，薄片安装在石墨烯悬浮膜与第一凹槽底面之间,正极引出线与石墨烯悬浮膜连接，在硅片和上端盖之间安装有柔性材料，本夹具用于在石墨烯悬浮膜制成电容正极板时对其进行固定，属于夹具领域。
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公开(公告)号：CN105971544B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610553568.5
申请日：2016-07-14
IPC: E21B33/03
Abstract: 本发明提出了一种随动式自动补偿光杆密封装置，属于油田机械技术领域，包括密封盖、密封外壳、调压弹簧、平移压板、上随动平台、随动盘根盒、下随动平台、密封基座；随动盘根盒与光杆紧密接触，依托上随动平台和下随动平台进行水平面内任意方向平行移动，有效的解决了偏磨问题；随动盘根盒具有补偿盘根和扶正盘根，可在持续压力下与光杆紧密接触，提高密封效果，并持续不断的补偿盘根磨损；密封盖护环处和密封外壳处构成的环形腔以润滑油填充，可分别为上随动平台、下随动平台，以及光杆乃至盘根提供持续润滑及油封，减小了径向和轴向摩擦，同时起到节能、密封、延长使用寿命等多重作用，可广泛应用于油田有杆抽油机的井口密封器。
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公开(公告)号：CN106092049B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610661220.8
申请日：2016-08-13
Abstract: 本发明提出了杆塔倾斜智能图像在线监测系统，属于智能电网技术领域。系统包括视频图像采集模块、水平垂直方向测量传感器、数据分析处理模块、通讯模块。利用视频图像采集模块采集杆塔视频或图像信息，利用水平垂直方向测量传感器采集的水平或垂直方向信息对杆塔图像进行角度矫正，数据分析处理模块计算杆塔轮廓几何中心线的倾斜角度即杆塔的倾斜角度，并通过三角法确定杆塔最终的合成倾斜角度，考虑风力影响，当倾斜角度或趋势超出安全范围时，自动进行预警或报警。本系统降低了杆塔倾斜监测的成本和劳动强度，具有结构简单、安装维护方便、精度高等优点，具有实时监测和自动预警报警功能，大大提高了杆塔倾斜监测的智能化程度。
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公开(公告)号：CN105937380B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610553425.4
申请日：2016-07-14
IPC: E21B33/03
Abstract: 本发明提出了一种自动补偿密封盘根盒，属于油田机械技术领域，包括密封盖、密封外壳、补偿弹簧、压板、扶正盘根、扶正压件、补偿盘根、扶正压件、扶正盘根、密封基座；补偿盘根和扶正盘根可在扶正压件的持续压力下与光杆紧密接触，提高密封效果，并持续不断的补偿盘根磨损；空腔中注入润滑油，随着光杆的上下运动，均匀稳定的渗入，防止补偿弹簧腐蚀，以免影响扶正盘根的润滑和密封效果；各部件径向尺寸相互配合，有效的解决了偏磨问题，大大提高了盘根盒和光杆的使用寿命，并可起到节能效果。本盘根盒结构简单、成本低廉、安装维护方便，可单独作为井口密封器使用，也可用作随动盘根盒，作为井口密封器的组件使用，适合各种压力的井。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052147B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610583161.7
申请日：2016-07-24
Abstract: 本发明提出了一种高寒地区室外电子设备的太阳能保温箱，属于太阳能利用设备技术领域。装置包括箱体、固定结构、保温模块、太阳能集热模块、连接管道和散热模块。太阳能集热模块与散热模块一体化，通过采集太阳能给集热管内部液体加热，利用自然对流给箱体内部加热，便于安装、拆卸和检修。另外，箱体上设有活动门、门锁和防护边，既能保护箱内元件和电子设备，又方便电子设备的放入和取出。本发明直接利用太阳能加热液体，省去了转换、储能和电加热模块，有效节约成本，结构简单，可广泛应用于高寒地区的电子设备的保温和保护。
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公开(公告)号：CN108536301A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
Abstract: 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN108310787A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810138402.6
申请日：2018-02-10
Abstract: 本发明提出了一种带有外部能量补偿的MVR系统，属于工业蒸发或浓缩技术领域。包括进水泵、换热器、进水阀、循环水泵、蒸发器、补偿加热装置、MVR蒸汽压缩机和出水泵等。利用MVR蒸汽压缩机对二次蒸汽进行余热回收利用，采用补偿加热装置为MVR蒸汽压缩回收利用系统的启动和正常稳定运行提供外部热源，解决了现有MVR蒸发浓缩系统的启动问题，以及无法做到零损耗导致的持续性差的问题，也解决了直接接入生蒸汽导致的不同压力的蒸汽混合和切换不便等弊端，从而有效地提高了MVR系统运行的稳定性、持续性、可靠性和效率。整个系统具有体积小、成本低、能量需求少、操作简单、节能环保等优点，非常适合于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN108196161A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810023214.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明涉及异步化超高压同步发电机技术领域，尤其涉及一种异步化超高压同步发电机失磁故障诊断方法。包括以下步骤：步骤(1)，采集异步化超高压同步发电机的转子电压信号，定子电压信号和定子电流信号；步骤(2)，进行小波包分析，得到转子电压信号，定子电压信号和定子电流信号的各子频带的能量值特征向量；步骤(3)，构建BP神经网络，应用Levenberg-Marquardt算法进行训练并输出故障状态；步骤(4)，构建逻辑运算单元，将不同信号分析得到的故障状态通过逻辑运算，最终输出故障状态。本发明实现了对异步化超高压同步发电机失磁故障的诊断，可以快速、准确地判断失磁故障的类型，并且有效地排除了在判断失磁故障时定子端三相短路故障的干扰。
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公开(公告)号：CN107680095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711007961.5
申请日：2017-10-25
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/4609 , G06K9/4671 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了基于模板匹配与光流法的无人机图像的输电线路异物检测方法，属于图片处理技术领域。包括输电线路视频图像采集，线型边缘对比度增强，均值滤波，边缘直线特征提取，输电线路区域设定，模板匹配，光流计算，光流灰度图像二值化，特征点检测追踪与异物识别等步骤。本发明根据输电线近似水平直线的特征，提出了线型边缘对比度增强方法和边缘直线特征提取方法，能够准确的提取出输电线的边缘直线，适应性和抗干扰能力强。根据距离摄像头较近的物体在图像中对应像素点的移动位移大的原理，综合模板匹配、光流计算和图像二值化提出一种异物区域确定方法，准确度高，鲁棒性强。通过异物特征点匹配追踪识别异物，准确度高，适应性强。
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