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公开(公告)号：CN109822471A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910186491.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在左轴承支座内，左轴承支座左端安装左端盖，双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上，双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上，双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在右轴承支座内，右轴承支座右端安装右端盖，左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器，能检测是否碰到物体，调整转速，当压力达到时，电机停止，本发明结构新颖单、可靠，有效提高工作效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN109100135A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811104065.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 测量高速电主轴综合性能的测试台，属于电主轴性能测量领域。实验台与移动平台连接，移动平台上安装可更换的电主轴装夹结构，电主轴装夹结构上安装被测电主轴，移动平台通过系统及传感器的综合作用，实现与右侧对接轴自动对接，实验台上安装激光振动传感器、红外温度传感器、转速传感器，对接轴通过联轴器与实验轴连接，实验轴上通过花键连接转速盘，实验轴右端与磁粉制动器连接，磁粉制动器安装在径向力机构上方，磁粉制动器右侧安装轴向力机构，模拟电主轴工作时所受外力，解决现有实验台难以模拟真实受力情况，传感器不与被测物接触，降低了影响及误差，径向力、轴向力顶板上安装压力传感器，形成闭环控制，本发明用于测量高速电主轴综合性能。
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公开(公告)号：CN108818150A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780150.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电主轴速度检测机构，属于高速电主轴测量领域。外壳与支架连接，支架前端安装有激光反射式传感器；外壳内右侧安装轴承，轴承内圈与轴芯相连接，轴芯右端通过花键与速度感应盘连接，速度感应盘与反光板贴合，反光板与固定盘贴合，速度感应盘通过螺栓与固定盘连接，轴芯左侧安装有转子，转子与定子连接，定子上安装冷却套，冷却套安装在外壳内部左侧，当工作时，轴芯和转子及定子构成发动机，带动轴芯右侧花键上速度感应盘、反光板及固定盘转动，激光反射式传感器发出光线通过反光板反射回来，形成电信号，激光反射式传感器将检测到的信号反馈给转速控制系统，并与预设转速进行比较，形成闭环控制，本发明用于测量高速电主轴的转速。
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公开(公告)号：CN108622440A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810779910.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种三爪式空间对接机构，本发明为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵，修正航线等问题，本发明由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本发明的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。
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公开(公告)号：CN109100135B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811104065.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 测量高速电主轴综合性能的测试台，属于电主轴性能测量领域。实验台与移动平台连接，移动平台上安装可更换的电主轴装夹结构，电主轴装夹结构上安装被测电主轴，移动平台通过系统及传感器的综合作用，实现与右侧对接轴自动对接，实验台上安装激光振动传感器、红外温度传感器、转速传感器，对接轴通过联轴器与实验轴连接，实验轴上通过花键连接转速盘，实验轴右端与磁粉制动器连接，磁粉制动器安装在径向力机构上方，磁粉制动器右侧安装轴向力机构，模拟电主轴工作时所受外力，解决现有实验台难以模拟真实受力情况，传感器不与被测物接触，降低了影响及误差，径向力、轴向力顶板上安装压力传感器，形成闭环控制，本发明用于测量高速电主轴综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696286A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910186493.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种高速电主轴动态加载振动测量装置，属于电主轴性能测量领域。实验台与移动平台连接，移动平台上安装主轴夹具，主轴夹具上安装被测主轴，被测主轴通过连接轴B与联轴器连接，被测主轴轴承位置上安装两个振动加速度传感器、温度检测机构、速度检测机构，两个振动加速度传感器、温度检测机构、速度检测机构与PC控制机构电连，联轴器与连接轴A连接，连接轴A右端与切向力机构中磁粉制动器连接，磁粉制动器安装在径向力机构上方，磁粉制动器右侧安装轴向力机构，模拟工作时所受到的外力，解决了现有实验台难以模拟真实受力情况，径向力、轴向力顶板上安装压力传感器，所测信号传输回PC控制机构，形成闭环控制，本发明用于测量电主轴振动性能。
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公开(公告)号：CN109822471B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910186491.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在左轴承支座内，左轴承支座左端安装左端盖，双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上，双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上，双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在右轴承支座内，右轴承支座右端安装右端盖，左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器，能检测是否碰到物体，调整转速，当压力达到时，电机停止，本发明结构新颖单、可靠，有效提高工作效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN109822558A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910183540.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 用于工程应用的一种实用工程机械臂。传统的机械臂结构复杂，安装难度高，运动协调性差，各个关节运动不准确。本发明组成包括：机械臂本体（1），所述的机械臂本体设置有下底板（2），所述的下底板左右设置有2个通孔I（3），所述的下底板中部设置有螺纹孔I（4），所述的2个通孔I各自插入1根光杠（5），所述的螺纹孔I连接有丝杠（6），2个所述的光杠上端插入上顶板（7）的通孔II（8)，所述的丝杠的上部旋入上顶板的螺纹孔II（9)，所述的丝杠的顶端通过联轴器连接有动力电机（10)，2个所述的光杠和所述的丝杠上安装有一级机械臂（11)。本发明用于工程搬运。
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公开(公告)号：CN208715501U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821124023.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种三爪式空间对接机构，本实用新型为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵，修正航线等问题，本实用新型由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本实用新型的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208841049U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821124153.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/10
Abstract: 测量高速电主轴转速的检测装置，属于高速电主轴测量领域。外壳与支架连接，支架前端安装有激光反射式传感器；外壳内右侧安装轴承，轴承内圈与轴芯相连接，轴芯右端通过花键与速度感应盘连接，速度感应盘与反光板贴合，反光板与固定盘贴合，速度感应盘通过螺栓与固定盘连接，轴芯左侧安装有转子，转子与定子连接，定子上安装冷却套，冷却套安装在外壳内部左侧，当工作时，轴芯和转子及定子构成发动机，带动轴芯右侧花键上速度感应盘、反光板及固定盘转动，激光反射式传感器发出光线通过反光板反射回来，形成电信号，激光反射式传感器将检测到的信号反馈给转速控制系统，并与预设转速进行比较，形成闭环控制，本实用新型用于测量高速电主轴的转速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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