公开(公告)号：CN115051487A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210413196.1

申请日：2022-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董传友 ,  孙洪宇

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/274 ,  H02K1/02 ,  H02K21/14

Abstract: 本发明属于永磁电机结构技术领域，具体为一种混合永磁体转子永磁同步电机结构。电机本体包括定子、绕组、混合永磁体、转子铁芯；所述的定子与绕组共同构成分数槽集中绕组，所述的永磁体采用钕铁硼与铁氧体混合内置于转子铁芯内。其技术要点在于：定子绕组集中排布使得电机转矩密度提高，弱磁性能变好，电机效率提高；内置式永磁体的外侧径向磁路材料选用钕铁硼，内侧径向磁路材料选择铁氧体，切向磁路材料由外到内依次为钕铁硼、铁氧体并置于永磁体槽内，使得电机运行时永磁体产生的涡流损耗得到抑制，增大磁阻转矩；引入铁氧体的混合内置式转子使得电机材料成本降低。

公开(公告)号：CN114649888A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210401535.4

申请日：2022-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董传友 ,  孙洪宇 ,  商海洋

IPC: H02K1/2713 ,  H02K1/274 ,  H02K1/14

Abstract: 本发明属于永磁电机结构技术领域，具体为一种混合充磁永磁同步电机结构。电机本体包括定子、绕组、永磁体、转子铁芯及转轴；所述的定子与绕组共同构成分数槽集中绕组，所述的永磁体采用径向与轴向混合充磁排布，所述的转子铁芯采用扇形叠片。其技术要点在于：定子绕组集中排布使得电机转矩密度提高，弱磁性能变好，电机效率提高；将永磁体进行径向充磁与轴向充磁，并依次混合排列置于转子铁芯内部，使得电机极间轴向漏磁降低，磁通密度幅值提高，电磁转矩输出范围变大；转子铁芯采用扇形片叠压装配，能有效抑制转子端部及内部漏磁，功率密度变高，电机材料成本降低。

公开(公告)号：CN204850614U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520608872.6

申请日：2015-08-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王丽杰 ,  孙洪宇 ,  丁欣 ,  袁业刚

IPC: E04H6/24 ,  G05B19/05

Abstract: 一种巷道堆垛式智能立体车库，其技术要点是：包括堆垛小车、停车位及控制系统，堆垛小车通过液压升降杆连接设置有两侧带叉梳齿的移动平台，停车位的上部于左右两侧设有带叉梳齿的固定平台，移动平台上的叉梳齿可从固定平台上的叉梳齿之间的缝隙穿过，堆垛小车的底部设有行走轮和驱动行走轮行走的电机，停车位的内底部设有行车轨道；控制系统包括上位机和PLC，上位机包括触屏，触屏上设启停按钮和位置呼叫按钮，触屏连接PLC，PLC分别连接到位检测光电开关、超限位检测光电开关、超限报警装置及电机，到位检测光电开关设于堆垛小车上，超限位检测光电开关设于行车轨道上。本实用新型整体操作安全快捷、控制精准。