公开(公告)号：CN114499088A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210281039.X

申请日：2022-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戈宝军 ,  于先峰 ,  商海洋

IPC: H02K16/00 ,  H02K1/274 ,  H02K1/16 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明涉及一种无轴承永磁同步电机，提出一种六自由度稳定悬浮的无轴承永磁同步电机结构。其技术方案包括连接轴和两个无轴承电机，第一电机包括第一定子、转子，第二电机包括第二定子、转子，两电机靠中间连接轴连接。两个电机定子齿极数均为24，每个定子槽内叠压绕组线圈，每个绕组线圈中通过的电流可以独立控制；两个电机转子表面贴附6个永磁体，可实现无转矩死区运行。通过控制相应绕组电流，可以实现转矩和六自由度悬浮控制。本发明电机结构简单，易于控制，无转矩死区，功率密度高，可靠性高。

公开(公告)号：CN116470721A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310513526.9

申请日：2023-05-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戈宝军 ,  商海洋

IPC: H02K16/02 ,  H02K1/27 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明是一种螺杆机用并轴双转子永磁电机结构，由于传统的螺杆泵由感应电机驱动螺杆泵的主动轴，同步齿轮带动螺杆泵的的从动轴从而达到一个同步对转的工作状态，但由于同步齿轮的存在导致该传动系统传动效率低，并且当螺杆泵工作在一些液体介质时电机的整体密封性不好，所以设计了该种电机结构，包括椭圆形定子、左侧转子、右侧转子、绕组槽、左侧转轴、右侧转轴、面包型永磁体；两个规格完全相同的单体电机削去1/4定子铁心后组合在一起，组成一种全新的近似椭圆形定子铁心，将两个转子分别嵌放在椭圆形定子铁心左右两侧，并且两个转子直接接触，从而组成这样的电机结构。该电机在输出相同的电磁转矩的同时还提高了电机的工作效率，进一步提高了电机的一体性。

公开(公告)号：CN114649888A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210401535.4

申请日：2022-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 董传友 ,  孙洪宇 ,  商海洋

IPC: H02K1/2713 ,  H02K1/274 ,  H02K1/14

Abstract: 本发明属于永磁电机结构技术领域，具体为一种混合充磁永磁同步电机结构。电机本体包括定子、绕组、永磁体、转子铁芯及转轴；所述的定子与绕组共同构成分数槽集中绕组，所述的永磁体采用径向与轴向混合充磁排布，所述的转子铁芯采用扇形叠片。其技术要点在于：定子绕组集中排布使得电机转矩密度提高，弱磁性能变好，电机效率提高；将永磁体进行径向充磁与轴向充磁，并依次混合排列置于转子铁芯内部，使得电机极间轴向漏磁降低，磁通密度幅值提高，电磁转矩输出范围变大；转子铁芯采用扇形片叠压装配，能有效抑制转子端部及内部漏磁，功率密度变高，电机材料成本降低。

公开(公告)号：CN114552927A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210280945.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戈宝军 ,  商海洋 ,  李同彬

IPC: H02K16/02 ,  H02K1/2791 ,  H02K1/32 ,  H02K1/274

Abstract: 本发明是一种环形双转子永磁轮毂电机结构，由于轮毂电机的尺寸已经的受到限制，所以设计一种紧凑的电机结构，包括外转子、表贴式磁极结构、双侧定子绕组，内转子v型永磁体，油冷道；外转子与磁极通过表贴式连接组成永磁结构，定子内外两侧分别设有绕组槽，而内转子磁极结构则将永磁体直接嵌入其内部,并且内转子采用V型永磁结构，该种设计结构在产生额外的转矩的同时，还可以对永磁体起到一个保护的作用；在加上油冷道的冷却效果可以有效的解决了电机高速运转下散热难的问题，提高了电机的效率，同时采用紧凑结构的增加了电机的一体性，使电动汽车适合工作在各种工况下。