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公开(公告)号：CN106017932B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610620339.0
申请日：2016-08-02
IPC: G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种电机轴承在线监测及智能预警系统，属于电机的智能在线监测领域。系统包括轴承温度传感器、环境温度传感器、轴承噪音传感器、测量分析模块、显示模块、通讯模块、现场报警模块；轴承温度传感器测量轴承外圈处实时温度，环境温度传感器测量电机工作环境温度，送给测量分析模块并结合轴承噪音传感器所测数据进行分析判断轴承的运行和工作状态，通过显示模块、通讯模块或现场报警模块进行预警或报警。本系统实现了电机轴承的预警和报警，及时发现、及时处理，有效避免了轴承故障的扩大，大大提高了维修维护效率。而且结构简单、安装方便、成本较低，可广泛应用于中小型电机的轴承智能在线监测。
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公开(公告)号：CN110345628A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910675875.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种级联式电磁加热装置，属于电磁加热领域。包括输水管、加热箱、加热盘、温度传感器和压力传感器，其中加热盘由铁氧体芯、铜线圈、铁氧体壁、绝缘绝热层、钢板壁和中频电源系统组成。加热箱与加热盘交替排列，加热箱之间构成级联式结构，增加了水的流动距离，同时有利于热量传递，提高了加热效率。具有使用安全、功率大、效率高、加热时间短、结构简单、水温均匀稳定的特点，可广泛应用于家庭、宾馆以及工业加热等领域。
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公开(公告)号：CN110345385A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653237.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种油田油管电磁加热装置，包括装置本体，所述装置本体的内部设有水箱，所述水箱的内部设有油管活动孔，所述油管活动孔的内部设有油管，所述水箱的内部设有水，所述水箱的外部包覆有保温棉，所述保温棉的外侧包覆有不锈钢套，该装置通过对油管包覆水箱，而在水箱的两端均安装有电磁加热装置，便于对水箱内的水快速加热，让水箱内的水温度传递给输油管，让输油管把温度传递给原油，从而实现快速降稠的效果，效率高，速度快，温度传递好，而且油管可以自动在油井内上升或下降，能在油井内固定油管，不会出现晃动脱落的现象，还能减少油管的自重，便于抽吸泵快速抽吸，结构简单，便于推广。
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公开(公告)号：CN110149522A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910422495.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。
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公开(公告)号：CN110110944A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910427875.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于修正的小波神经网络预测风电消纳需求量算法，1，收集风电场消纳需求时间序列数据构建训练集和测试集；2，建立小波神经网络预测风电消纳需求量模型；3，建立马尔科夫预测风电消纳需求概率模型；4，使用训练数据集对模型参数分别进行训练；5，利用马尔科夫模型对小波网络修正误差残值，得到风电消纳需求概率预测模型。本发明结合了传统机器学习预测模型马尔科夫和深层网络模型小波神经网络，使得结合后的风电消纳需求量预测模型既克服了神经网络的局限性，又能在长期对时间序列判别预测中获得较为精准的结果，有效的提高了预测风电消纳需求量的精度。非常适用于供电需求多变的风力发电机组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110702A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422493.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进ssd目标检测网络的无人机规避算法，1，制作障碍物的双目视角图像数据集；2，根据标定数据集建立目标检测模型；3，构建ssd目标检测网络，并使用数据集对网络参数进行训练；4，将测试集中的，每一对障碍物图片传入到训练好的ssd检测网络，输出神经网络预测的类别标签和位置标签；5，利用不同视角检测到障碍物的位置进行双目测距得到障碍物距离；6，将障碍物分类和距离反馈到无人机驾驶系统控制其自动避让。本发明结合了ssd目标检测算法和双目测距图像算法，使得结合后的检测结果既有效的得出了障碍物的种类，同时精确的计算出了障碍物在世界坐标位置中与无人机的矢量距离。
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公开(公告)号：CN110025182A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311876.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁加热C型腰枕装置，包括腰枕本体、控制盒以及腰枕套，其特征在于所述。腰枕本体的顶端设有硅橡胶层，硅橡胶层的底端设有软体铁磁金属片固定板，软体铁磁性金属片固定板的上面设有软体铁磁金属片，金属片固定板下面设有线圈固定板，线圈固定板的上面端设有电磁线盘，电磁线盘上设有直径大小相同的线圈存放槽，该装置通过对线圈的固定以及线圈在C型腰枕的分布，从而使温度均匀的分布在软体铁磁性金属片上，线圈通过导线连接USB口，腰枕本体通过控制盒内的蓝牙装置与手机相连，使人们更好的对腰枕的温度以及加热时间进行控制，电磁C型腰枕整体为非接触式曲面加热，具有能耗小、效率高、安全性高、方便携带等特点。
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公开(公告)号：CN106289076B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610661231.6
申请日：2016-08-13
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提出了输电线路弧垂智能图像在线监测系统，属于智能电网领域。系统包括视频图像采集模块、水平垂直方向测量传感器、数据分析处理模块、环境温度测量模块。视频图像采集模块采集输电线路视频或图像信息送往数据分析处理模块，结合水平垂直方向测量传感器的数据矫正图像信息并进行输电线路弧垂实时计算，并根据环境温度测量模块的信息，计及温度和线路载流量对弧垂监测的影响，对输电线路弧垂异常变化进行预警。本发明降低了输电线路弧垂监测的成本和劳动强度，具有结构简单、安装维护方便、精度高等优点，并在考虑环境温度和载流量的前提下对弧垂进行监测，大大提高了预警和报警的准确性。
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公开(公告)号：CN105971544B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610553568.5
申请日：2016-07-14
IPC: E21B33/03
Abstract: 本发明提出了一种随动式自动补偿光杆密封装置，属于油田机械技术领域，包括密封盖、密封外壳、调压弹簧、平移压板、上随动平台、随动盘根盒、下随动平台、密封基座；随动盘根盒与光杆紧密接触，依托上随动平台和下随动平台进行水平面内任意方向平行移动，有效的解决了偏磨问题；随动盘根盒具有补偿盘根和扶正盘根，可在持续压力下与光杆紧密接触，提高密封效果，并持续不断的补偿盘根磨损；密封盖护环处和密封外壳处构成的环形腔以润滑油填充，可分别为上随动平台、下随动平台，以及光杆乃至盘根提供持续润滑及油封，减小了径向和轴向摩擦，同时起到节能、密封、延长使用寿命等多重作用，可广泛应用于油田有杆抽油机的井口密封器。
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公开(公告)号：CN106092049B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610661220.8
申请日：2016-08-13
Abstract: 本发明提出了杆塔倾斜智能图像在线监测系统，属于智能电网技术领域。系统包括视频图像采集模块、水平垂直方向测量传感器、数据分析处理模块、通讯模块。利用视频图像采集模块采集杆塔视频或图像信息，利用水平垂直方向测量传感器采集的水平或垂直方向信息对杆塔图像进行角度矫正，数据分析处理模块计算杆塔轮廓几何中心线的倾斜角度即杆塔的倾斜角度，并通过三角法确定杆塔最终的合成倾斜角度，考虑风力影响，当倾斜角度或趋势超出安全范围时，自动进行预警或报警。本系统降低了杆塔倾斜监测的成本和劳动强度，具有结构简单、安装维护方便、精度高等优点，具有实时监测和自动预警报警功能，大大提高了杆塔倾斜监测的智能化程度。
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