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公开(公告)号：CN110262561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910664878.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动避障方法，所述无人机本体包括手动控制模块和自动控制模块，所述手动控制模块和所述自动控制模块均包括红外传感器、制动系统、数据采集分析系统。所述红外传感器设有六个，分别为前红外传感器、后红外传感器、左红外传感器、右红外传感器、上红外传感器和下红外传感器。该无人机设有两种模式，一种是手动控制模式，另一种是自动控制模式，两种模式在遇到障碍物之前都会做出紧急避障的措施，不仅灵活性强，而且相比传统避障方法，该无人机在空间的上下左右前后方向都能检测到障碍物，更加保障无人机在飞行中的安全，也避免无人机不会被其他飞行物撞毁。
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公开(公告)号：CN110112936A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422494.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高电压等级整流器，包括装置主体，装置主体的两端分别设置有输入端和输出端，装置主体的内部底侧端接近输入端一侧安装有变压器，变压器的一侧设置有交流滤波器，交流滤波器的一侧设置有整流电路，整流电路的一侧设置有直流滤波，直流滤波的一侧设置有变阻器，装置主体的内部电路中输入端的一端与同步变压器相连，交流滤波器的内部由电容和互感器组成，直流滤波的内部加设有晶闸管。通过设置螺旋状水冷管道，在实际工作中，通过水循环冷却有效的降低装置内部的温度，避免内部温度过高影响实际工作过程，同时相对于传统的高压等级整流器来说，水冷却方式不易于产生噪音，且工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN110149522A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910422495.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。
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公开(公告)号：CN110110702A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422493.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进ssd目标检测网络的无人机规避算法，1，制作障碍物的双目视角图像数据集；2，根据标定数据集建立目标检测模型；3，构建ssd目标检测网络，并使用数据集对网络参数进行训练；4，将测试集中的，每一对障碍物图片传入到训练好的ssd检测网络，输出神经网络预测的类别标签和位置标签；5，利用不同视角检测到障碍物的位置进行双目测距得到障碍物距离；6，将障碍物分类和距离反馈到无人机驾驶系统控制其自动避让。本发明结合了ssd目标检测算法和双目测距图像算法，使得结合后的检测结果既有效的得出了障碍物的种类，同时精确的计算出了障碍物在世界坐标位置中与无人机的矢量距离。
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