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公开(公告)号：CN108230301A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711315308.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/6226 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/10081 , G06T2207/20116 , G06T2207/30012
Abstract: 本发明公开了一种基于主动轮廓模型的脊柱CT图像自动定位分割方法，涉及医疗图像处理领域，本发明针对脊柱CT图像的分割方法对初始位置及轮廓的敏感问题，提出一种自动定位分割CT图像的方法。首先，由临床CT仪扫描获得n组脊柱CT图像，由专家人员手动将该CT切片手动分割并用作训练样本；其次，运用随机森林算法对椎骨中心进行定位确定椎骨中心；接着，将分割初始轮廓置于随机森林算法确定的中心位置，采用模糊轮廓分割将CT切片图像中椎骨分割出来；最后，将训练好的模型组合输出，得到完整椎骨CT图像分割模型。本发明提出的脊柱CT分割模型，可以自动定位椎骨中心和分割初始轮廓位置，可以对椎骨进行自动分割，简化脊柱CT图像的分割步骤及流程。
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公开(公告)号：CN107349003A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710559012.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/7083 , A61B34/10 , A61B2034/108 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元力学分析的腰椎螺钉植入导板及制备方法，涉及医疗器具领域，本发明解决腰椎的椎弓根螺钉精确的定位和导向的问题，导板使用3D打印技术进行实物打印。该导板包括：导板一块以及两个椎弓根螺钉的进钉导向通道；导板的下曲面与腰椎椎骨的表面反向一致；螺钉进钉通道的位置与角度经有限元受力分析后确定并在导板上曲面向外部延伸30mm~50mm。导向钉道能够使椎弓根螺钉准确进入人体腰椎预防螺钉错位和椎弓根的断裂风险。通过上述方式本发明能够在手术前确定进钉点的位置和角度通过三维重建能够便于帮助医疗人员观察，在手术中实体手术导板可以作为对椎弓根螺钉进钉位置与方向进行精确定位的辅助治具，提高手术成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109493317B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811113870.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于级联卷积神经网络的3D多椎骨分割方法，分割方法包括：对原始脊柱CT图像进行CTE预处理，获得预处理图像；将预处理图像输入粗分割全卷积网络FCN进行粗分割训练，获得具有椎骨结构位置先验信息的粗分割结果图；将粗分割结果图和预处理图像作为双通道图像输入细分割深度卷积网络CNN，根据粗分割结果图提供的位置先验信息，在预处理图像中对应的位置提取每块椎骨及背景区域的补丁贴片，再对补丁贴片进行分割，获得具有标签的椎骨分割图像。本发明能快速准确地在3D脊柱CT图像中分割出每个椎骨并对其进行标记。
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公开(公告)号：CN108537750A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810274384.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的脊柱CT图像三维重建方法，属于医学领域，为了弥补临床医学实际操作和教学研究中，尤其在椎弓根螺钉置入手术中，脊柱模型三维重建时间过长，光滑度不足的问题，本发明提供一种快速的脊柱CT图像三维重建方法，依据三维重建的面绘制理论，采用特征选择的双边滤波去噪算法进行预处理，在传统移动立方体（Marching Cubes,MC）算法基础之上进行改进，先选择种子体素，利用区域生长思想，提取出全部包含等值面的体素，再确定体素内等值面的三角剖分构型，由可视化工具包VTK和Open GL借助GPU并行处理，完成脊柱CT图像的快速、精准三维重建，对脊柱疾病的分析、研究、实时操作及制定手术方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108510507A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810259945.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合加权随机森林的3D椎骨CT图像主动轮廓分割方法，涉及医学图像处理领域，本发明针对椎骨CT图像分割方法对初始轮廓的敏感问题，提出一种自动定位椎骨、分割椎骨CT图像的方法。首先，提出加权随机回归、分类森林算法确定椎骨中心；接着，将主动轮廓分割的初始轮廓球置于椎骨中心位置，采用联合能量函数的3D主动轮廓分割方法将图像中椎骨分割出来；最后，将训练好的模型组合输出，得到完整椎骨CT图像分割模型。本发明提出的脊柱CT分割模型，可以自动定位椎骨中心，可以对椎骨进行自动三维分割，简化脊柱CT图像的分割步骤及流程。
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公开(公告)号：CN109493317A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811113870.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于级联卷积神经网络的3D多椎骨分割方法，分割方法包括：对原始脊柱CT图像进行CTE预处理，获得预处理图像；将预处理图像输入粗分割全卷积网络FCN进行粗分割训练，获得具有椎骨结构位置先验信息的粗分割结果图；将粗分割结果图和预处理图像作为双通道图像输入细分割深度卷积网络CNN，根据粗分割结果图提供的位置先验信息，在预处理图像中对应的位置提取每块椎骨及背景区域的补丁贴片，再对补丁贴片进行分割，获得具有标签的椎骨分割图像。本发明能快速准确地在3D脊柱CT图像中分割出每个椎骨并对其进行标记。
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公开(公告)号：CN205727339U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620682863.6
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 一种温室土壤湿度灌溉装置。本实用新型涉及一种温室土壤湿度灌溉装置。所述的滚轮在轨道上滚动，所述的轨道铺设在地面上，所述的滚轮的中心穿过连接轴，所述的连接轴的顶端连接支撑板，所述的支撑板上设置水箱，所述的水箱的顶端开有一组通孔，所述的通孔内插入水泵的一端，所述的水泵的一端连接抽水管，所述的水泵的另一端连接出水管，所述的出水管上连接电磁阀，所述的出水管上连接密封转向直通，所述的密封转向直通连接倒U形水管，所述的倒U形水管的底端连接喷头。本实用新型用于土壤湿度灌溉。
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