公开(公告)号：CN119109370A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411236792.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王明辉 ,  吴庆领 ,  刘彦锐

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提出了一种基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器磁链估计方法，使电机在无位置传感器模式下，应用非线性扩张状态观测器和有效磁链的方法，能够较为准确地估计出定子磁链。通过应用电压电流混合模型，实现电压模型和电流模型的自适应切换，解决在电压模型一阶积分中存在的直流偏置与积分饱和等问题；并应用非线性扩张状态观测器，估计并补偿电压模型中的存在的噪声与扰动，准确得到电机运行时的定子磁链，最后使用锁相环对转子角度和转速进行估计。此方法能使转子角度和转速的估计值更加精确，改善永磁同步电机无传感器控制性能。

公开(公告)号：CN118337105A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410438906.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王明辉 ,  刘彦锐 ,  吴庆领 ,  张雪翔

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于霍尔矢量观测器的无刷直流电机控制策略，该方法通过利用低分辨率的霍尔传感器得到离散霍尔信号，通过离散霍尔信号建立霍尔矢量观测器，从而获得更高精度的转子位置和转速信息。本发明提出了一种利用双三阶锁相环提取连续的转子位置和转速信息的观测器，实现了采用低分辨率的霍尔传感器获得准确的转子位置和转速，大大降低了系统成本。