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发明授权
一种用于微创外科手术的微器械夹持机构有权

公开(公告)号：CN106691593B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201611261979.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 杜志江 , 闫志远 , 陈霖 , 刘龙

IPC: A61B34/30 , A61B17/00

Abstract: 一种用于微创外科手术的微器械夹持机构，包括由碳纤维管连接的钳爪机构和控制机构，所述钳爪机构包括一对钳爪、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒铰接的中部支撑，所述控制机构通过钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过钢丝绳控制中部支撑的摆动；所述中部支撑呈圆锥状，侧壁上开设走线沟槽。中部支撑为圆锥状，钢丝绳藏于走线沟槽内，钳爪机构中部无其它器件，保证钳爪机构整体圆滑过渡，无棱角，避免对人体造成伤害。

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