公开(公告)号：CN110065758B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201910471113.2

申请日：2019-05-31

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 杜志江 ,  夏国杰 ,  陈艳宁 ,  王吉

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它涉及一种立体自动仓储系统，具体涉及一种病理切片蜡块立体自动仓储系统。本发明为了解决采用人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高的问题。本发明包括工作台，本发明还包括移动升降机械臂、自动存储柜和移动底座，移动底座安装在工作台的一侧，自动存储柜安装在移动底座上，移动升降机械臂设置在工作台的旁边。本发明属于医疗器械领域。

公开(公告)号：CN106691593B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201611261979.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 杜志江 ,  闫志远 ,  陈霖 ,  刘龙

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 一种用于微创外科手术的微器械夹持机构，包括由碳纤维管连接的钳爪机构和控制机构，所述钳爪机构包括一对钳爪、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒铰接的中部支撑，所述控制机构通过钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过钢丝绳控制中部支撑的摆动；所述中部支撑呈圆锥状，侧壁上开设走线沟槽。中部支撑为圆锥状，钢丝绳藏于走线沟槽内，钳爪机构中部无其它器件，保证钳爪机构整体圆滑过渡，无棱角，避免对人体造成伤害。