公开(公告)号：CN116172716A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310219737.1

申请日：2023-03-09

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 张长满 ,  石晋学 ,  毛薇 ,  李丹

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供了一种单臂单孔微创腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，单臂单孔微创腔镜手术机器人包括器械安装座和连接座，连接座与器械安装座转动连接，连接座上设置有内窥镜组件、电刀手术组件、持针钳组件和组织钳组件，内窥镜组件、电刀手术组件、持针钳组件和组织钳组件沿连接座与器械安装座转动连接处的轴线周向分布，内窥镜组件、电刀手术组件、持针钳组件和组织钳组件均沿轴线所在方向上往复移动设置。微创手术时，只需要通过在人体体表实施单个切口或者通过人体上的自然腔道，为手术器械进入人体建立通道即可，以减少术后会在患者体表留下多处疤痕，实现创伤更少、恢复更快、疤痕更少，从而提高术后的恢复速度。

公开(公告)号：CN115813460A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211490120.5

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李丹 ,  石晋学 ,  张长满 ,  孔祥雨

IPC: A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 一种医疗器械用快速夹紧装置，具体涉及医用夹紧装置。本发明解决手术器械和夹紧装置之间的抽拉式装夹、脱离和上下方向装夹、脱离问题。放置座本体一侧沿放置座本体的长度方向设置有导轨，第一导向轴和第二导向轴沿放置座本体的长度方向设置在放置座本体的另一侧壁上，定位组件上的定位板通过第一导向轴和第二导向轴安装在放置座本体的侧壁上，第一导向轴和第二导向轴之间设置有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧位于定位组件上的定位板和放置座本体之间；手柄安装板沿放置座本体的宽度方向固装在放置座本体的下端面上，凸轮手柄通过铰链销与手柄安装板一端铰接；凸轮手柄压紧时对定位组件起到限位作用。本发明用于医疗器械快速装夹、脱离。

公开(公告)号：CN115778559A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211497438.6

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李丹 ,  石晋学 ,  颜钟爱 ,  张长满 ,  孔祥雨

IPC: A61B34/37 ,  A61B18/22

Abstract: 本发明公开了一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法，涉及机器人微创手术的技术领域，集合将机器人“测量‑规划‑执行”一体化技术与传统的铥激光手术技术、医学影像学技术相结合，并将熟练掌握TULP泌尿科医师的人工经验数字化并固化在机器人精准操作控制中，实现前列腺精准三维模型与医生经验、激光汽化机理、前列腺解剖学特性的数字化融合技术，由机器人在医生监控下完成冗长单调的腺体铥激光汽化术、汽化切除术、汽化剜除术，提高手术效率，减轻医生负担，实现增生区域最大化切除，保障手术治疗效果。